SQUARE håndrobotgriber kraftsensor bæltetype blød griber til kollaborative robotter

En kort introduktion af produktet

DeFirkantet viser (SQH-serien)er en intelligent robotgriber udviklet afSquare Medical, Japan, designet til at håndtere en bred vifte af objekter med præcision og fleksibilitet. Udstyret medkraftsensorerogbæltelignende blød gribeteknologi, justerer den automatisk gribestyrken for at forhindre produktskader, samtidig med at den sikrer stabil håndtering af flasker, kasser, poser og uregelmæssige former.

Kompatibel med større kollaborative robotter som f.eks.Universal Robots, FANUC, Yaskawa og Kawasaki, SQH-serien forenkler automatisering i logistik-, emballage- og produktionsmiljøer og udvider mulighederne for robotapplikationer med sikker, adaptiv og menneskevenlig ydeevne.

KONTAKT OS

Produktdetaljer

Produktmærker

Parameter:

Parameter	Firkantet viser (SQH-serien)	Noter / Kommentarer
Model	SQH (f.eks. SQH-3000)	ifølge brochuren
Gribertype	Kraftsensor + blød griber af bæltetypen	Bælteophæng med viklegreb
Maksimal åbningsbredde (slaglængde)	~ 200 mm	Maksimal fri kæbeåbning (til flade/brede genstande)
Min. lukkebredde (slaglængde)	~ 30 mm	Til små genstande
Gribelig objektvægt	0 – 2,0 kg	Lette til mellemtunge genstande
Justerbar grebkraft	~ 0,5 – 20 N	Velegnet til sarte genstande
Understøttede objekttyper	Æsker, poser, flasker, uregelmæssige former, bløde eller hårde genstande	Håndteringsevne i blandede former
Brugsscenarie / Applikationer	Logistik, pakning, plukning/placering, håndtering af blandede varer	Isærligt til emner med høj blanding og varieret form
Integration	Til robotarm (cobot / industrirobot)	Montering og kommunikationsgrænseflade skal bekræftes
Griberkæbemekanisme	Bæltebaseret wraparound-griber + kraftsensor	Giver omsluttende greb og adaptiv kraftkontrol
Begrænsninger (tilsyneladende)	Maksimal objektstørrelse begrænset af slaglængde/åbning; vægt ≤ 2 kg	Til tungere genstande kan der være behov for en anden griber

Fungere:

Applikationer

DeFirkantet viser (SQH-serien)er designet til fleksible automatiseringsmiljøer, hvor objektformer, størrelser og materialer varierer. Dens adaptive remgreb og kraftstyring gør den ideel til:

Logistik og lager– plukning af diverse flasker, poser og kartoner fra skraldespande eller hylder
Pakkelinjer– skånsom håndtering af kosmetik-, farmaceutiske og fødevarebeholdere
Samlingsprocesser– sikker håndtering af lette og ujævne komponenter
E-handelsopfyldelse– plukning og pakning af blandede varer
Medicinsk og laboratorieautomatisering– griber fat i sarte plastikflasker, testbeholdere og reagenspakker
Generel fremstilling– overførsel af små eller bløde genstande uden deformation

Nøglefunktioner

Kraftfølende kontrol– Udstyret med indbyggede sensorer til at registrere kontakttryk og automatisk justere gribekraften for hver objekttype.
BæltetypeBlødt grebssystem– Bruger en fleksibel, remdrevet indpakningsbevægelse til at holde ujævne eller bløde overflader sikkert fast uden at glide eller beskadige.
Adaptiv objektgenkendelse– Kompenserer automatisk for variationer i størrelse, form og tekstur.
Bred kompatibilitet– Integreres nemt med store mærker af kollaborative robotter, herunderUniversal Robots, FANUC, Yaskawa og Kawasaki.
Håndtering af flere objekter– Velegnet til flasker, poser, æsker, tuber og endda løst pakkede genstande.
Kompakt og let design– Ideel til automatisering af små arbejdsområder eller cobotinstallationer.
Plug-and-Play-integration– Kompatibel med robotstyringsplatforme som f.eks.Robo Syncfor forenklet opsætning og kontrol.
Høj sikkerhed og pålidelighed– Overholder sikkerhedsstandarder for cobots; designet til at forhindre produkt- eller operatørskader.
Fleksibel orienteringskontrol– Kan gribe og omorientere objekter uden at slippe dem, hvilket reducerer cyklustiden.
Lavvedligeholdelsesstruktur– Rem- og aktuatordesign minimerer slid og forenkler service.