Tre-akset horisontal drejepositioner / svejserobotpositioner
Tekniske parametre
| Vertikal vendings-triaksial servopositioner | Horisontal roterende triaksial servopositioner | ||||||
| Serienummer | PROJEKTER | Parameter | Parameter | BEMÆRKNINGER | Parameter | Parameter | BEMÆRKNINGER |
| 1 | Nominel belastning | 500 kg | 1000 kg | Inden for en radius på R400 mm fra den anden akse | 500 kg | 1000 kg | Inden for en radius på R400 mm/R500 mm af den anden akse |
| 2 | Standard spindelradius | R1200mm | R1500mm | R1200mm | R1800mm | ||
| 3 | Standard gyrationsradius for mellemaksel | R400mm | R500mm | R400mm | R500mm | ||
| 4 | Første akse vippevinkel | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ||
| 5 | Anden akse rotationsvinkel | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ||
| 6 | Nominel opadgående hastighed for første akse | 50°/S | 24°/S | 50°/S | 24°/S | ||
| 7 | Nominel rotationshastighed for den anden akse | 70°/S | 70°/S | 70°/S | 70°/S | ||
| 8 | Gentag positioneringsnøjagtighed | ±0,10 mm | ±0,20 mm | ±0,10 mm | ±0,20 mm | ||
| 9 | Grænsedimension af forskydningsramme (længde×bredde×højde) | 2200 mm × 800 mm × 90 mm | 3200 mm × 1000 mm × 110 mm | 2200 mm × 800 mm × 90 mm | 3200 mm × 1000 mm × 110 mm | ||
| 10 | Samlede dimensioner af positionsskifter (længde × bredde × højde) | 4000 mm × 700 mm × 1650 mm | 5200 mm × 1000 mm × 1850 mm | 4000 mm × 700 mm × 1650 mm | 4500 mm × 3600 mm × 1750 mm | ||
| 11 | Centerhøjden for den første akserotation | 1350 mm | 1500 mm | 800 mm | 1000 mm | ||
| 12 | Strømforsyningsforhold | Trefaset 200V ± 10% 50HZ | Trefaset 200V ± 10% 50HZ | Trefaset 200V ± 10% 50HZ | Trefaset 200V ± 10% 50HZ | Med isolationstransformer | |
| 13 | Isoleringsklasse | H | H | H | H | ||
| 14 | Udstyrets nettovægt | Omkring 1800 kg | Omkring 3000 kg | Omkring 2000 kg | Omkring 2000 kg | ||
Horisontal roterende triaksial servopositioner
Vertikal vendings-triaksial servopositioner
Struktur Introduktion
Den triaksiale vertikale vendingsservopositioner består hovedsageligt af en svejset integreret ramme, vendingsforskydningsramme, AC servomotor og RV-præcisionsreducer, roterende understøtning, ledende mekanisme, beskyttelsesskjold og elektrisk styresystem.
Den svejsede integrerede ramme er svejset med profiler af høj kvalitet. Efter udglødning og spændingsaflastning skal den bearbejdes med professionel bearbejdning for at sikre høj bearbejdningsnøjagtighed og nøjagtighed af nøglepositioner. Overfladen er sprøjtet med rustbeskyttelsesmaling, som er smuk og generøs, og farven kan tilpasses efter kundens behov.
Vendbar forskydningsramme skal svejses med profilstål af høj kvalitet og bearbejdes professionelt. Overfladen skal bearbejdes med standardgevindhuller til monterings- og positioneringsværktøj, og der skal udføres maling, sværtning og rustforebyggende behandling.
AC servomotor med RV-reduktionsmekanisme er valgt som kraftmekanisme, hvilket kan sikre rotationsstabilitet, positioneringsnøjagtighed og
Lang holdbarhed og lav fejlrate. Den ledende mekanisme er lavet af messing, som har en god ledende effekt. Den ledende base har integreret isolering, som effektivt kan beskytte servomotor, robot og svejsestrømkilde.
Det elektriske styresystem bruger japansk Omron PLC til at styre positioneren med stabil ydeevne og lav fejlrate. De elektriske komponenter er udvalgt fra kendte mærker i ind- og udland for at sikre kvalitet og stabilitet i brugen.
Lysblokerende skjold er samlet med en aluminiumsprofil og en aluminiumsplastplade for at beskytte mod lysbue, der genereres under svejsning og skæring.
