Projektoversigt
Emnetegninger: Med forbehold for CAD-tegninger leveret af part A Tekniske krav: Indlæsning af silolagermængde ≥ produktionskapacitet på en time
| Emnetype | Specifikation | Bearbejdningstid | Mængde lagerplads/time | Antal ledninger | Krav |
| SL-344 presseplade | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Kompatibel |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Kompatibel | |
| SL-74 Dobbelt ringspænde | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Emnetegning, 3D-model
Skemalayout
Beskrivelse: De detaljerede dimensioner af arealbeslaglæggelsen skal være underlagt designet.
Udstyrsliste
Kurv til midlertidig opbevaring af skilleplader
| Serienummer | Navn | Modelnr. | Mængde. | Bemærkninger |
| 1 | Robotter | XB25 | 1 | Chenxuan (inklusive karosseriet, styreskabet og demonstratoren) |
| 2 | Robottang | Tilpasning | 1 | Chenxuan |
| 3 | Robotbase | Tilpasning | 1 | Chenxuan |
| 4 | Elektrisk styresystem | Tilpasning | 1 | Chenxuan |
| 5 | Læssebånd | Tilpasning | 1 | Chenxuan |
| 6 | Sikkerhedshegn | Tilpasning | 1 | Chenxuan |
| 7 | Enhed til detektion af positionering af materialeramme | Tilpasning | 2 | Chenxuan |
| 8 | Blank ramme | / | 2 | Udarbejdet af part A |
Beskrivelse: Tabellen viser konfigurationslisten for en individuel arbejdsstation.
Teknisk beskrivelse
Seksakset robot XB25
Roboter XB25 som grundlegende parameter
| Modelnr. | Grad af frihed | Håndledsbelastning | Maksimal arbejdsradius | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 kg | 1617 mm | ||||||||
| Gentagen positioneringsnøjagtighed | Kropsmasse | Beskyttelsesgrad | Installationstilstand | ||||||||
| ± 0,05 mm | Ca. 252 kg | IP65 (håndleds IP67) | Jord, ophængt | ||||||||
| Integreret luftkilde | Integreret signalkilde | Transformerens nominelle effekt | Matchet controller | ||||||||
| 2-φ8 luftrør (8 bar, magnetventil som ekstraudstyr) | 24-kanals signal (30V, 0,5A) | 9,5 kVA | XBC3E | ||||||||
| Bevægelsesområde | Maksimal hastighed | ||||||||||
| Skaft 1 | Skaft 2 | Skaft 3 | Skaft 4 | Skaft 5 | Skaft 6 | Skaft 1 | Skaft 2 | Skaft 3 | Skaft 4 | Skaft 5 | Skaft 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Robottang
1. Dobbeltstationsdesign, integreret læsning og afblænding, i stand til at realisere hurtig genladningsoperation;
2. Kun anvendelig til fastspænding af emner med specificeret specifikation, og tangen er kun kompatibel med fastspænding af lignende emner inden for et bestemt område;
3. Sluk-funktionen sikrer, at produktet ikke falder af på kort tid, hvilket er sikkert og pålideligt;
4. En gruppe af højhastigheds pneumatiske dyser kan opfylde luftblæsningsfunktionen i bearbejdningscentret;
5. Bløde polyuretanmaterialer skal anvendes til fastspænding af fingrene for at undgå, at emnet kommer i klemme;
6. Kompensationsmodulet kan automatisk kompensere for emnepositionering eller fejl i fiksturen og variationen i emnetolerance.
7. Diagrammet er kun til reference, og detaljerne skal være afhængige af det faktiske design.
| Tekniske data* | |
| Ordre nr. | XYR1063 |
| Til forbindelse af flanger i henhold til EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Anbefalet belastning [kg]** | 7 |
| X/Y-aksens bevægelse +/- (mm) | 3 |
| Centerretentionskraft (N) | 300 |
| Ikke-centerfastholdelseskraft [N] | 100 |
| Maksimalt driftslufttryk [bar] | 8 |
| Minimum driftstemperatur [°C] | 5 |
| Maksimal driftstemperatur [°C] | +80 |
| Luftmængde forbrugt pr. cyklus [cm3] | 6,5 |
| Inertimoment [kg/cm2] | 38,8 |
| Vægt [kg] | 2 |
| *Alle data er målt ved 6 bar lufttryk **Når den er samlet i midten |
Kompensationsmodul
Kompensationsmodulet kan automatisk kompensere for emnepositionering eller fejl i fiksturen og variationen i emnetolerance.
Lastnings- og transportlinje
1. Læsse- og transportlinjen anvender en enkeltlags transportstruktur med kæde, stor lagerkapacitet, nem manuel betjening og høj omkostningseffektivitet;
2. Den planlagte mængde produkter skal opfylde en produktionskapacitet på en time. Ved regelmæssig manuel indføring hvert 60. minut kan driften uden nedlukning realiseres.
3. Materialebakken er fejlsikret for at lette manuel og bekvem tømning, og siloværktøjet til emner med forskellige specifikationer skal justeres manuelt;
4. Der er valgt olie- og vandafvisende, friktionssikre og højstyrkematerialer til siloens foderbakke, og manuel justering er påkrævet ved produktion af forskellige produkter;
5. Diagrammet er kun til reference, og detaljerne skal være afhængige af det faktiske design.
Elektrisk styresystem
1. Herunder systemstyring og signalkommunikation mellem udstyr, herunder sensorer, kabler, kabelkanaler, afbrydere osv.;
2. Den automatiske enhed er designet med en trefarvet alarmlampe. Under normal drift lyser den trefarvede lampe grønt; og hvis enheden fejler, viser den trefarvede lampe en rød alarm med det samme.
3. Der er nødstopknapper på robottens styreskab og demonstrationsboks. I nødstilfælde kan nødstopknappen trykkes ind for at aktivere systemets nødstop og samtidig sende et alarmsignal;
4. Gennem demonstratoren kan vi sammensætte mange slags applikationsprogrammer, som kan opfylde kravene til produktfornyelse og tilføjelse af nye produkter;
5. Alle nødstopsignaler i hele styresystemet og sikkerhedsinterlocksignalerne mellem forarbejdningsudstyret og robotterne er forbundet til sikkerhedssystemet, og den interlockede kontrol udføres via styreprogrammet.
6. Styresystemet realiserer signalforbindelsen mellem driftsudstyr såsom robotter, læssesiloer, tænger og bearbejdningsmaskiner;
7. Maskinværktøjssystemet skal kunne udveksle signaler med robotsystemet.
Bearbejdningsmaskineværktøj (leveret af brugeren)
1. Bearbejdningsmaskinen skal være udstyret med en automatisk spånfjernelsesmekanisme (eller til manuel og regelmæssig rengøring af jernspåner) og automatisk døråbnings- og lukkefunktion (hvis maskindøren er åben og lukket);
2. Under maskinværktøjets drift må jernspåner ikke vikles rundt om emner, hvilket kan påvirke robotternes fastspænding og placering af emner;
3. I betragtning af muligheden for, at spånaffald falder ned i maskinværktøjets form, tilføjer part B luftblæsefunktionen til robottangen.
4. Part A skal vælge passende værktøj eller produktionsteknologi for at sikre en rimelig værktøjslevetid eller værktøjsskift ved hjælp af værktøjsveksleren inde i værktøjsmaskinen for at undgå at påvirke automatiseringsenhedens kvalitet på grund af værktøjsslid.
5. Signalkommunikation mellem maskinværktøjet og robotten skal implementeres af part B, og part A skal levere relevante signaler fra maskinværktøjet efter behov.
6. Robotten udfører grovpositionering ved udvælgelse af delene, og maskinværktøjets fikstur opnår præcis positionering i henhold til emnets referencepunkt.
Sikkerhedshegn
1. Opsæt beskyttelseshegnet, sikkerhedsdøren, sikkerhedslåsen og andre anordninger, og udfør den nødvendige sammenkoblingsbeskyttelse.
2. Sikkerhedsdøren skal placeres i den korrekte position på sikkerhedshegnet. Alle døre skal være udstyret med en sikkerhedsafbryder og -knap, en nulstillingsknap og en nødstopknap.
3. Sikkerhedsdøren er låst sammen med systemet via en sikkerhedslås (afbryder). Når sikkerhedsdøren åbnes unormalt, stopper systemet og giver en alarm.
4. Sikkerhedsforanstaltninger garanterer personalets og udstyrs sikkerhed gennem hardware og software.
5. Sikkerhedshegnet kan leveres af Part A selv. Det anbefales at svejse med et højkvalitetsgitter og male overfladen med gul advarselsbrændingslak.
Sikkerhedshegn
Sikkerhedslås
Sikkerhedshegn Driftsmiljø (leveret af part A)
| Strømforsyning | Strømforsyning: Trefaset firetråds AC380V ± 10%, spændingsudsvingsområde ± 10%, frekvens: 50HZ; Strømforsyningen til robottens styreskab skal være udstyret med en uafhængig luftafbryder; Robottens styreskab skal være jordforbundet med en jordingsmodstand på mindre end 10Ω;Den effektive afstand mellem strømkilden og robottens elektriske styreskab skal være inden for 5 meter. |
| Luftkilde | Trykluften skal filtreres for vand, gas og urenheder, og udgangstrykket efter passage gennem FRL skal være 0,5~0,8 MPa; Den effektive afstand mellem luftkilden og robotkroppen skal være inden for 5 meter. |
| Fundament | Behandl med det konventionelle cementgulv fra Part A's værksted, og installationsbasen for hvert udstyr skal fastgøres til jorden med ekspansionsbolte; Betonstyrke: 210 kg/cm2; Betontykkelse: Mere end 150 mm;Ujævnheder i fundamentet: Mindre end ±3 mm. |
| Miljøforhold | Omgivelsestemperatur: 0~45 ℃; Relativ luftfugtighed: 20%~75% RF (ingen kondensering er tilladt); Vibrationsacceleration: Mindre end 0,5G. |
| Diverse | Undgå brandfarlige og ætsende gasser og væsker, og sprøjt ikke på olie, vand, støv osv.; Gå ikke i nærheden af kilden til elektrisk støj. |