Projektoversigt
Emnetegninger: Med forbehold for CAD-tegninger leveret af Part A. Tekniske krav: Ladning af silolagermængde ≥produktionskapacitet på en time
| Emnetype | Specifikation | Bearbejdningstid | Opbevaringsmængde/time | Antal ledninger | Krav |
| SL-344 presseplade | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Kompatibel |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Kompatibel | |
| SL-74 dobbelt ringspænde | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Emnetegning, 3D-model
Skema Layout
Beskrivelse: Den detaljerede dimension af jordbesættelsen skal være underlagt designet.
Udstyrsliste
Kurv til midlertidig opbevaring af skilleplader
| S/N | Navn | model nr. | Antal. | Bemærkninger |
| 1 | Robotter | XB25 | 1 | Chenxuan (inklusive kroppen, kontrolskabet og demonstratoren) |
| 2 | Robottang | Tilpasning | 1 | Chenxuan |
| 3 | Robot base | Tilpasning | 1 | Chenxuan |
| 4 | Elektrisk styresystem | Tilpasning | 1 | Chenxuan |
| 5 | Læssetransportør | Tilpasning | 1 | Chenxuan |
| 6 | Sikkerhedshegn | Tilpasning | 1 | Chenxuan |
| 7 | Enhed til registrering af materialerammepositionering | Tilpasning | 2 | Chenxuan |
| 8 | Blankende ramme | / | 2 | Udarbejdet af part A |
Beskrivelse: Tabel viser konfigurationslisten for en individuel arbejdsstation.
Teknisk beskrivelse
Seksakset robot XB25
Roboter XB25 som grundlegende parameter
| model nr. | Frihedsgrad | Håndledsbelastning | Maksimal arbejdsradius | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 kg | 1617 mm | ||||||||
| Gentagen positioneringsnøjagtighed | Kropsmasse | Beskyttelsesgrad | Installationstilstand | ||||||||
| ± 0,05 mm | Ca.252 kg | IP65 (håndled IP67) | Jordet, ophængt | ||||||||
| Integreret luftkilde | Integreret signalkilde | Transformatorens nominelle effekt | Matchet controller | ||||||||
| 2-φ8 luftrør (8 bar, magnetventil til option) | 24-kanals signal (30V, 0,5A) | 9,5kVA | XBC3E | ||||||||
| Bevægelsesområde | Maksimal hastighed | ||||||||||
| Aksel 1 | Aksel 2 | Aksel 3 | Aksel 4 | Skaft 5 | Skaft 6 | Aksel 1 | Aksel 2 | Aksel 3 | Aksel 4 | Skaft 5 | Skaft 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Robottang
1. Dobbeltstationsdesign, integreret lastning og blanking, i stand til at realisere hurtig genindlæsningsoperation;
2. Gælder kun for fastspænding af emner med specificeret specifikation, og tangen er kun kompatibel med fastspænding af lignende emner inden for et bestemt område;
3. Power-off holder sikrer, at produktet ikke falder af på kort tid, hvilket er sikkert og pålideligt;
4. En gruppe af højhastigheds pneumatiske dyser kan opfylde luftblæsningsfunktionen i bearbejdningscentret;
5. Bløde polyurethanmaterialer skal bruges til at klemme fingre for at undgå klemning af emnet;
6. Kompensationsmodulet kan automatisk kompensere emnets positionering eller fejlene i fiksturen og variationen i emnetolerancen.
7. Diagrammet er kun til reference, og detaljerne skal være underlagt det faktiske design.
| Teknisk data* | |
| Ordre nummer. | XYR1063 |
| Til tilslutning af flanger i henhold til EN ISO 9409-1 | TK 63 |
| Anbefalet belastning [kg]** | 7 |
| X/Y-aksevandring +/- (mm) | 3 |
| Center Retention Force (N] | 300 |
| Ikke-centerfastholdelseskraft [N] | 100 |
| Maksimalt driftslufttryk [bar] | 8 |
| Minimum driftstemperatur [°C] | 5 |
| Maksimal driftstemperatur [°C] | +80 |
| Luftmængde forbrugt pr. cyklus [cm3] | 6.5 |
| Inertimoment [kg/cm2] | 38,8 |
| Vægt [kg] | 2 |
| *Alle data er målt ved 6 bar lufttryk **Når den er samlet i midten |
Kompensationsmodul
Kompensationsmodulet kan automatisk kompensere emnets positionering eller fejlene i fiksturen og variationen i emnetolerancen.
Læsse- og transportlinje
1. Indlæsnings- og transportlinje vedtager kæde enkeltlags transportstruktur, med stor lagerkapacitet, nem manuel betjening og høj omkostningsydelse;
2. Den beregnede mængde af produkter, der placeres, skal opfylde produktionskapaciteten på en time.Under betingelse af regelmæssig manuel fodring hvert 60. minut, kan drift uden nedlukning realiseres;
3. Materialebakken er fejlsikret for at hjælpe med manuel bekvem tømning, og siloværktøj til emner med forskellige specifikationer skal justeres manuelt;
4. Olie- og vandafvisende, antifriktions- og højstyrkematerialer vælges til siloens foderbakke, og manuel justering er påkrævet, når der produceres forskellige produkter;
5. Diagrammet er kun til reference, og detaljerne skal være underlagt det faktiske design.
Elektrisk styresystem
1. Herunder systemkontrol og signalkommunikation mellem udstyr, herunder sensorer, kabler, kanalføring, kontakter osv.;
2. Den automatiske enhed er designet med tre-farvet alarmlampe.Under normal drift viser den tre-farvede lampe grønt;og hvis enheden svigter, vil den trefarvede lampe vise rød alarm i tide;
3. Der er nødstopknapper på styreskabet og robottens demonstrationsboks.I nødstilfælde kan nødstopknappen trykkes for at realisere systemets nødstop og udsende alarmsignal på samme tid;
4. Gennem demonstratoren kan vi kompilere mange slags applikationsprogrammer, som kan opfylde kravene til produktfornyelse og tilføjelse af nye produkter;
5. Alle nødstopsignaler for hele kontrolsystemet og sikkerhedslåsesignalerne mellem dets behandlingsudstyr og robotter er forbundet til sikkerhedssystemet, og den aflåste kontrol udføres gennem kontrolprogrammet;
6. Styresystemet realiserer signalforbindelsen mellem driftsudstyret såsom robotter, læssesiloer, tænger og bearbejdningsmaskiner;
7. Værktøjsmaskinsystem skal realisere signaludveksling med robotsystem.
Processing Machine Tool (leveret af brugeren)
1. Maskinværktøjet skal være udstyret med automatisk spånfjernelsesmekanisme (eller til at rense jernspånerne manuelt og regelmæssigt) og automatisk døråbnings- og lukkefunktion (hvis der er maskindøråbning og -lukning);
2. Under brug af værktøjsmaskiner må jernspåner ikke vikle sig rundt om emner, hvilket kan påvirke fastspænding og placering af emner af robotter;
3. I betragtning af muligheden for, at spånaffald falder ned i værktøjsmaskinens form, tilføjer Part B funktionen til luftblæsning til robottangen.
4. Part A skal vælge passende værktøj eller produktionsteknologi for at sikre rimelig værktøjslevetid eller værktøjsskifter ved hjælp af værktøjsskifteren inde i værktøjsmaskinen for at undgå at påvirke kvaliteten af automatiseringsenheden på grund af værktøjsslid.
5. Signalkommunikation mellem værktøjsmaskinen og robotten skal implementeres af Part B, og Part A skal levere relevante værktøjsmaskiner efter behov.
6. Robotten udfører grov positionering, når delene plukkes, og værktøjsmaskinens fikstur realiserer præcis positionering i henhold til emnets referencepunkt.
Sikkerhedshegn
1. Indstil beskyttelseshegnet, sikkerhedsdøren, sikkerhedslåsen og andre anordninger, og udfør den nødvendige sammenlåsningsbeskyttelse.
2. Sikkerhedsdøren skal placeres i den korrekte position af sikkerhedshegnet.Alle døre skal være udstyret med sikkerhedsafbryder og -knap, nulstillingsknap og nødstopknap.
3. Sikkerhedsdøren er aflåst med systemet gennem sikkerhedslås (afbryder).Når sikkerhedsdøren åbnes unormalt, stopper systemet og giver en alarm.
4. Sikkerhedsbeskyttelsesforanstaltninger garanterer sikkerheden for personale og udstyr gennem hardware og software.
5. Sikringshegnet kan stilles til rådighed af Part A selv.Det anbefales at svejse med højkvalitetsgitter og male med gul advarselslak på overfladen.
Sikkerhedshegn
Sikkerhedslås
Sikkerhedshegn Driftsmiljø (leveret af Part A)
| Strømforsyning | Strømforsyning: Trefaset fireleder AC380V±10%, spændingsudsvingsområde ±10%, frekvens: 50HZ; Strømforsyningen til robotstyreskabet skal være udstyret med uafhængig luftafbryder;Robotstyreskab skal jordes med jordingsmodstand mindre end 10Ω;Den effektive afstand mellem strømkilden og robottens elektriske styreskab skal være inden for 5 meter. |
| Luftkilde | Den komprimerede luft skal filtreres fra vand, gas og urenheder, og udgangstrykket efter passage gennem FRL skal være 0,5~0,8Mpa;Den effektive afstand mellem luftkilden og robotkroppen skal være inden for 5 meter. |
| Fundament | Behandles med det konventionelle cementgulv på Part A's værksted, og installationsbasen for hvert udstyr skal fastgøres til jorden med ekspansionsbolte;Betonstyrke: 210 kg/cm2; Betontykkelse: Mere end 150 mm;Fundamentujævnheder: Mindre end ±3 mm. |
| Miljøbetingelser | Omgivelsestemperatur: 0~45 ℃;Relativ fugtighed: 20%~75%RH (ingen kondensering er tilladt);Vibrationsacceleration: Mindre end 0,5G. |
| Diverse | Undgå brændbare og ætsende gasser og væsker, og sprøjt ikke olie, vand, støv osv.;Nærmer dig ikke kilden til elektrisk støj. |