SR-seriens kollaborative robot

En kort introduktion af produktet

SR-serien af fleksible kollaborative robotter er tilpasset til kommercielle scener og opfylder i høj grad kravene til udseende, pålidelighed og brugervenlighed i kommercielle scener. De skaber en brugervenlig, interaktiv menneske-maskine-oplevelse med større affinitet. De to modeller, SR3 og SR4, redefinerer kommercielle kollaborative robotter med flere revolutionerende innovationer såsom superfølsom perception, integreret letvægt og fleksibelt udseende.

● Robotten anvender højtydende kernekomponenter af industriel kvalitet for at sikre stabil og pålidelig drift døgnet rundt.

● Alle led er udstyret med momentsensorer, der muliggør følsom kollisionsdetektering, f.eks. et berøringsstop, og der er flere beskyttelser, såsom uafhængig sikkerhedskontrol og 22 sikkerhedsfunktioner, der maksimerer samarbejdet mellem menneske og maskine.

● 1N ultralet trækindlæring, nem justering af positionen med énhåndstræk, sammen med grafisk programmering, omfattende sekundær udviklingsgrænseflade og intet styreskabsdesign reducerer tærsklen for robotbrug betydeligt.

KONTAKT OS

Produktdetaljer

Produktmærker

Tekniske parametre

	SR3		SR4
Specifikation
Indlæs	3 kg		4 kg
Arbejdsradius	580 mm		800 mm
Dødvægt	Ca. 14 kg		Ca. 17 kg
Grad af frihed	6 roterende led		6 roterende led
MTBF	> 50000 timer		> 50000 timer
Strømforsyning	AC-220V/DC 48V		AC-220V/DC 48V
Programmering	Trækundervisning og grafisk brugerflade		Trækundervisning og grafisk brugerflade
Præstation
MAGT	Gennemsnit	Spids	Gennemsnit	Spids
FORBRUG	180w	400w	180w	400w
Sikkerhed	Mere end 20 justerbare sikkerhedsfunktioner såsom kollisionsdetektion, virtuel væg og samarbejdstilstand
Certificering	Overholder ISO-13849-1, kat. 3, PL d. ISO-10218-1. EU CE-certificeringsstandard
Kraftregistrering, værktøjsflange	Kraft, xyZ	Kraftmoment, xyz	Kraft, xyZ	Kraftmoment, xyz
Opløsningsforhold for kraftmåling	0,1N	0,02 Nm	0,1N	0,02 Nm
Driftstemperaturområde	0~45 ℃		0~45 ℃
Fugtighed	20-80% RF (ikke-kondenserende)		20-80% RF (ikke-kondenserende)
Relativ nøjagtighed af kraftstyring	0,5N	0,1 Nm	0,5N	0,1 Nm
Bevægelse
Gentagelsesnøjagtighed	±0,03 mm		±0,03 mm
Motorled	Arbejdsomfang	Maksimal hastighed	Arbejdsomfang	Maksimal hastighed
Akse1	±175°	180°/s	±175°	180°/s
Akse2	-135°~±130°	180°/s	-135°~±135°	180°/s
Akse 3	-175°~±135°	180°/s	-170°~±140°	180°/s
Akse4	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Akse5	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Akse6	±175°	225°/s	±175°	225°/s
Maksimal hastighed ved værktøjsenden	≤1,5 m/s		≤2 m/s
Funktioner
IP-beskyttelsesgrad	IP54
Robotmontering	Installation i enhver vinkel
Værktøjs-I/O-port	2DO, 2DI, 2Al
Værktøjskommunikationsgrænseflade	1-vejs 100-megabit Ethernet-forbindelsesbase RJ45-netværksgrænseflade
Værktøj I/O strømforsyning	(1) 24V/12V, 1A (2) 5V, 2A
Basis universel I/O-port	4DO, 4DI
Basiskommunikationsgrænseflade	2-vejs Ethernet/lp 1000Mb
Basisudgangsstrømforsyning	24V, 2A

Produktanvendelse

Den fleksible kollaborative robot x Mate har været meget anvendt inden for biler og reservedele, 3C og halvledere, metal- og plastforarbejdning, videnskabelig forskning og uddannelse, kommerciel service, lægehjælp og så videre for at forbedre produktionen og kvaliteten i forskellige industrier, realisere fleksibel produktion og forbedre medarbejdersikkerheden.