SR Series Collaborative Robot
Tekniske parametre
| SR3 | SR4 | |||
| Specifikation | ||||
| belastning | 3 kg | 4 kg | ||
| Arbejdsradius | 580 mm | 800 mm | ||
| Dødvægt | Ca.14 kg | Ca.17 kg | ||
| Frihedsgrad | 6 roterende led | 6 roterende led | ||
| MTBF | > 50.000 timer | > 50.000 timer | ||
| Strømforsyning | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Programmering | Træk undervisning og grafisk grænseflade | Træk undervisning og grafisk grænseflade | ||
| Ydeevne | ||||
| STRØM | Gennemsnit | Spids | Gennemsnitsgr | Spids |
| FORBRUG | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Sikkerhed | Mere end 20 justerbare sikkerhedsfunktioner såsom kollisionsdetektion, virtuel væg og samarbejdstilstand | |||
| Certificering | Overhold ISO-13849-1, kat.3, PL d.ISO-10218-1.EU CE-certificeringsstandard | |||
| Kraftføling, værktøjsflange | Force, xyZ | Kraftmoment, xyz | Force, xyZ | Kraftmoment, xyz |
| Opløsningsforhold for kraftmåling | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm |
| Område for driftstemperatur | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Fugtighed | 20-80 % RH (ikke-kondenserende) | 20-80 % RH (ikke-kondenserende) | ||
| Relativ nøjagtighed af kraftkontrol | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
| Bevægelse | ||||
| Gentagelighed | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Motorled | Arbejdets omfang | Maksimal hastighed | Arbejdets omfang | Maksimal hastighed |
| Akse 1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Akse 2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Akse 3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Akse 4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Akse 5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Akse 6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Maksimal hastighed ved værktøjsenden | ≤1,5 m/s | ≤2m/s | ||
| Funktioner | ||||
| IP beskyttelsesgrad | IP54 | |||
| Robot montering | Installation i enhver vinkel | |||
| Værktøjs I/O-port | 2DO,2DI,2Al | |||
| Værktøjskommunikationsgrænseflade | 1-vejs 100 megabit Ethernet-forbindelse base RJ45 netværksinterface | |||
| Værktøj I/O strømforsyning | (1)24V/12V,1A (2)5V, 2A | |||
| Basis Universal I/O-port | 4DO, 4DI | |||
| Grundlæggende kommunikationsgrænseflade | 2-vejs Ethernet/lp 1000Mb | |||
| Base output strømforsyning | 24V, 2A | |||
Produktanvendelse
Den fleksible x Mate-samarbejdsrobot er blevet brugt i vid udstrækning inden for biler og dele, 3C og halvledere, metal- og plastforarbejdning, videnskabelig forskningsuddannelse, kommerciel service, medicinsk behandling og så videre for at forbedre output og kvalitet af forskellige industrier, realisere fleksibel produktion og forbedre personalesikkerheden.
