SR-seriens kollaborative robot
Tekniske parametre
| SR3 | SR4 | |||
| Specifikation | ||||
| Indlæs | 3 kg | 4 kg | ||
| Arbejdsradius | 580 mm | 800 mm | ||
| Dødvægt | Ca. 14 kg | Ca. 17 kg | ||
| Grad af frihed | 6 roterende led | 6 roterende led | ||
| MTBF | > 50000 timer | > 50000 timer | ||
| Strømforsyning | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Programmering | Trækundervisning og grafisk brugerflade | Trækundervisning og grafisk brugerflade | ||
| Præstation | ||||
| MAGT | Gennemsnit | Spids | Gennemsnit | Spids |
| FORBRUG | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Sikkerhed | Mere end 20 justerbare sikkerhedsfunktioner såsom kollisionsdetektion, virtuel væg og samarbejdstilstand | |||
| Certificering | Overholder ISO-13849-1, kat. 3, PL d. ISO-10218-1. EU CE-certificeringsstandard | |||
| Kraftregistrering, værktøjsflange | Kraft, xyZ | Kraftmoment, xyz | Kraft, xyZ | Kraftmoment, xyz |
| Opløsningsforhold for kraftmåling | 0,1N | 0,02 Nm | 0,1N | 0,02 Nm |
| Driftstemperaturområde | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Fugtighed | 20-80% RF (ikke-kondenserende) | 20-80% RF (ikke-kondenserende) | ||
| Relativ nøjagtighed af kraftstyring | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
| Bevægelse | ||||
| Gentagelsesnøjagtighed | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||
| Motorled | Arbejdsomfang | Maksimal hastighed | Arbejdsomfang | Maksimal hastighed |
| Akse1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
| Akse2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
| Akse 3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
| Akse4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Akse5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Akse6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
| Maksimal hastighed ved værktøjsenden | ≤1,5 m/s | ≤2 m/s | ||
| Funktioner | ||||
| IP-beskyttelsesgrad | IP54 | |||
| Robotmontering | Installation i enhver vinkel | |||
| Værktøjs-I/O-port | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Værktøjskommunikationsgrænseflade | 1-vejs 100-megabit Ethernet-forbindelsesbase RJ45-netværksgrænseflade | |||
| Værktøj I/O strømforsyning | (1) 24V/12V, 1A (2) 5V, 2A | |||
| Basis universel I/O-port | 4DO, 4DI | |||
| Basiskommunikationsgrænseflade | 2-vejs Ethernet/lp 1000Mb | |||
| Basisudgangsstrømforsyning | 24V, 2A | |||
Produktanvendelse
Den fleksible kollaborative robot x Mate har været meget anvendt inden for biler og reservedele, 3C og halvledere, metal- og plastforarbejdning, videnskabelig forskning, uddannelse, kommerciel service, lægehjælp og så videre for at forbedre produktionen og kvaliteten i forskellige industrier, realisere fleksibel produktion og forbedre medarbejdersikkerheden.
