Den case, jeg vil dele med jer i dag, er læsse- og aflæsningsarbejdspladsen på bremsetromlemaskinen. Dette projekt anvender en håndteringsrobot, der tager materialer fra føderullelinjen, sætter bilen op, vender, tilføjer læsning og aflæsning af maskinværktøjet og rengør aflæsningen efter dynamisk balancedetektion.
Projektets vanskelighedsgrad, emnets vægt er relativt stor, kravet til bearbejdningsnøjagtighed er højt, den vertikale bil og den vertikale bearbejdningsposition er forskellig, hvilket resulterer i forskellige retninger af klemmen, behovet for at dreje, og bearbejdningsoverfladen kræver ingen jernspåner.
Projektets højdepunkt er, at læsse- og aflæsningstransportlinjerne styres af sektioner, hvilket kan øge lagerkapaciteten og forhindre kollision af det bearbejdede emne i at påvirke overfladebehandlingskvaliteten. Robotgrebet anvender dobbeltpositionerede tre kløer med indvendig og udvendig klips og de to drejelige kløer med udvendig klips, hvilket ikke kun kan udføre læsning og aflæsning af bilen, men også sikre nøjagtigheden af læsning og aflæsning. Tilføj højtryksringblæseluft for at løse resterende jernspåner og skærevæske på emnets overflade.
Opslagstidspunkt: 18. dec. 2023