I dag vil jeg dele casen med jer om projektet "lejebasestanding plus". Dette projekt anvender en håndteringsrobot og jordskinne, det visuelle system til at fuldføre automatisk stabling, automatisk justering og fuldføre det automatiske læsse- og lossearbejde af vognstandingen plus maskinbearbejdning.
Projektvanskeligheder:Emnematerialet placeres manuelt i hele beslaget. Hver belastning er 5-8 lag. Emnets relative position og vinkel er ikke fast. Vinklen på den lodrette maskine sikres ved at bruge det.
Projektets højdepunkt:Robottens læsseposition anvender bakkebegrænsningsanordningen for at foretage grovplacering af hele støttematerialet. 2D-visionssystemet er tilføjet til den forreste ende af robotgrebet, som automatisk kan finde materialets centrum i bakken og gribe materialet til vognen. I den bagerste ende af den vertikale køretøjsproces tilføjes et 2D-visuelt system og en servo-drejebordsanordning, korrigerer emnets vinkel og tilføjer materialer til den vertikale position. Gennem samarbejde mellem visionssystemet og servostyringssystemet øges maskinens nøjagtighed.
Opslagstidspunkt: 21. dec. 2023