Projektkrav
Overordnet layout og 3D-model
Bemærk: Skemadiagrammet bruges kun til layoutillustration og repræsenterer ikke udstyrets fysiske struktur.Den specifikke størrelse skal bestemmes i henhold til kundens betingelser på stedet.
Arbejdsstykke fysisk tegning & 3D-model
Fysisk emnetegning & 3D-model
Skema Layout
Workflow
Betingelser for arbejdsstationsdrift
(1) Anbring emnet manuelt i positioneren og fastgør det i henhold til kravene.
(2) Når alle enheder er tændt, og der ikke vises nogen alarm, skal du gøre dig klar til installation.
(3) Robotten stopper ved arbejdsstarten, og robottens kørende program er det tilsvarende produktionsprogram.
Svejseproces af muffedel
1. Installer manuelt fem sæt ærmedele på side A.
2. Gå manuelt tilbage til sikkerhedsområdet, og start knapspændecylinderen for at stramme emnet.
3. Positioneren roterer, indtil robotten på side B begynder at svejse.
4. Fjern manuelt de emner, der er svejset på side A, og derefter fem sæt tromledele.
5. Skift funktionen af ovenstående links.
Svejsetiden for hvert sæt ærmer er 3 min (inklusive installationstid), og svejsetiden for 10 sæt er 30 min.
Svejseproces af indlejret pladesamling + muffesamling
1. Installer manuelt den forspidsede indlejrede plade på L-type positioner på side A.
2. Startknap, robotsvejsning af indlejret pladesamling (15 min./sæt).3.
3. Installer manuelt de løse dele af muffesamlingen på L-type positioner på side B.
4. Robotten fortsætter med at svejse muffesamlingen efter svejsning af den indlejrede pladesamling (muffesvejsning i 10 minutter + manuel installation af emne og robot-punktsvejsning i 5 minutter)
5. Fjern den indlejrede pladesamling manuelt.
6. Manuel svejsning af indlejret pladesamling (fjernelse af punktsvejsning-belastning inden for 15 minutter)
7. Installer manuelt den forspidsede indlejrede plade på L-type positioner på side A.
8. Fjern den svejste bøsning og monter reservedelene
9. Skift funktionen af ovenstående links.
Svejseafslutningstiden for den indstøbte plade er 15 min. + svejseafslutningstiden for muffesamlingen er 15 min.
Samlet tid 30 min
Introduktion af Tong Changing Device
Robottens svejsetid ved det ovennævnte slag er den mest tilstrækkelige uden stop.Ifølge 8 timer pr. dag og to operatører er outputtet af to samlinger i alt 32 sæt pr. dag.
For at øge outputtet:
En robot føjes til den tre-aksede positioner på muffe-samlingsstationen og ændres til dobbelt maskinsvejsning.Samtidig skal den indlejrede pladesamling + muffe-samlingsstation også tilføje to sæt L-type positioner og et sæt robot.På en 8-timers dag og basis for tre operatører er outputtet af to samlinger i alt 64 sæt pr. dag.
Udstyrsliste
| Vare | S/N | Navn | Antal. | BEMÆRKNINGER |
| Robotter | 1 | RH06A3-1490 | 2 sæt | Leveret af Chen Xuan |
| 2 | Robot styreskab | 2 sæt | ||
| 3 | Robot hævet base | 2 sæt | ||
| 4 | Vandkølet svejsepistol | 2 sæt | ||
| Perifert udstyr | 5 | Svejsestrømkilde MAG-500 | 2 sæt | Leveret af Chen Xuan |
| 6 | To-akset L-type positioner | 2 sæt | ||
| 7 | Tre-akset vandret roterende positioner | 1 sæt | Leveret af Chen Xuan | |
| 8 | Armatur | 1 sæt | ||
| 9 | Pistolrenser | Sæt | Valgfri | |
| 10 | Udstyr til fjernelse af støv | 2 sæt | ||
| 11 | Sikkerhedshegn | 2 sæt | ||
| Relateret service | 12 | Installation og idriftsættelse | 1 vare | |
| 13 | Pakning og transport | 1 vare | ||
| 14 | Teknisk uddannelse | 1 vare |
Teknisk specifikation
Indbygget vandkølet svejsepistol
1) Hver svejsepistol skal gennemgå ternær måling for at sikre dimensionsnøjagtigheden;
2) R-delen af svejsepistolen er lavet ved våd voksstøbemetode, som ikke vil blive deformeret på grund af høj temperatur genereret ved svejsning;
3) Selvom svejsepistolen kolliderer med emnet og fiksturen under drift, vil svejsepistolen ikke bøje, og der kræves ingen genkorrektion;
4) Forbedre ensrettereffekten af beskyttelsesgas;
5) Nøjagtigheden af enkelt tønde er inden for 0,05;
6) Billedet er kun til reference, og det er underlagt det endelige valg.
To-akset L-type positioner
Positioner er specielt svejsehjælpeudstyr, som er velegnet til svejseforskydning af roterende arbejde, for at opnå ideel bearbejdningsposition og svejsehastighed.Den kan bruges sammen med manipulator og svejsemaskine til at danne et automatisk svejsecenter og kan også bruges til forskydning af emnet under manuel drift.Variabel udgang med variabel frekvens drev er vedtaget til arbejdsbordrotation med høj præcision af hastighedsregulering.Fjernbetjeningsboks kan realisere fjernbetjening af arbejdsbænken og kan også forbindes med manipulator og svejsemaskinekontrolsystem for at realisere forbundet drift.Svejsepositioneren er generelt sammensat af arbejdsbordets roterende mekanisme og omsætningsmekanisme.Arbejdsstykket, der er fastgjort på arbejdsbordet, kan nå den nødvendige svejse- og monteringsvinkel gennem løft, drejning og rotation af arbejdsbordet.Arbejdsbordet roterer til variabel frekvens trinløs hastighedsregulering, som kan opnå tilfredsstillende svejsehastighed.
Billeder er kun til reference, og det er underlagt det endelige design.
Tre-akset vandret roterende positioner
1) Tre-akset vandret roterende positioner er hovedsageligt sammensat af en integreret fast base, roterende spindelboks og halekasse, svejseramme, servomotor og præcisionsreduktion, ledende mekanisme, beskyttelsesdæksel og elektrisk kontrolsystem osv.
2) Ved at konfigurere forskellige servomotorer kan positionsregulatoren fjernbetjenes gennem robotinstruktøren eller ekstern betjeningsboks;
3) Den nødvendige svejse- og monteringsvinkel opnås ved at dreje emnet fastgjort på arbejdsbordet;
4) Rotationen af arbejdsbænken styres af en servomotor, som kan opnå ideel svejsehastighed;
5) Billeder er kun til reference, og det er underlagt det endelige design;
Svejsestrømforsyning
Den er velegnet til splejsning, lapning, hjørnesamling, rørpladestødsamling, skæringslinjeforbindelse og andre samlingsformer og kan realisere alle positionssvejsninger.
Sikkerhed og pålidelighed
Svejsemaskinen og trådfremføreren er udstyret med overstrøms-, overspændings- og overtemperaturbeskyttelse.De har bestået EMC- og elektrisk ydeevnetest, der kræves af national standard GB/T 15579, og bestået 3C-certificeringen for at sikre pålideligheden og sikkerheden under brug.
Energibesparelse og miljøbeskyttelse
Gasdetektionstiden, forudgående gastilførselstid og forsinkelsesgasforsyningstid kan justeres for at sikre en rimelig brug af gas.Når svejsemaskinen er tændt, og den ikke går i svejsetilstand inden for 2 minutter (justerbar tid), går den automatisk i dvaletilstand.Sluk for blæseren og reducer energiforbruget.
Billedet er kun til reference, og det er underlagt det endelige valg.
Svejsestrømforsyning
Pistolrengøring og silikoneoliesprøjteanordning og trådskæreanordning
1) Silikoneoliesprøjteanordning på pistolrengøringsstationen anvender dobbelt dyse til krydssprøjtning, så silikoneolie kan nå den indre overflade af svejsebrænderdysen bedre og sikre, at svejseslaggen ikke klæber til dysen.
2) Pistolrengørings- og silikoneoliesprøjteanordningerne er designet i samme position, og robotten kan fuldføre processen med silikoneoliesprøjtning og pistolrensning med kun én handling.
3) Med hensyn til kontrol behøver pistolrengørings- og silikoneoliesprøjteanordningen kun et startsignal, og den kan startes i henhold til den angivne handlingssekvens.
4) Trådskæreanordningen anvender den selvudløsende struktur af svejsepistolen, hvilket eliminerer behovet for at bruge magnetventilerne til at styre den og forenkler det elektriske arrangement.
5) Trådskæreanordningen kan installeres separat eller installeres på pistolrengørings- og silikoneoliesprøjteanordningen for at danne en integreret enhed, som ikke kun sparer installationsplads, men også gør arrangementet og styringen af gasvejen meget enkel.
6) Billedet er kun til reference, og det er underlagt det endelige valg.
Sikkerhedshegn
1. Sæt beskyttelseshegn, sikkerhedsdøre eller sikkerhedsgitre, sikkerhedslåse og andre anordninger, og udfør den nødvendige sammenlåsningsbeskyttelse.
2. Sikkerhedsdøren skal placeres i den korrekte position af det beskyttende hegnet.Alle døre skal være udstyret med sikkerhedsafbrydere og -knapper, nulstillingsknap og nødstopknap.
3. Sikkerhedsdøren er aflåst med systemet gennem sikkerhedslås (afbryder).Når sikkerhedsdøren åbnes unormalt, stopper systemet driften og giver en alarm.
4. Sikkerhedsbeskyttelsesforanstaltninger garanterer sikkerheden for personale og udstyr gennem hardware og software.
5. Sikkerhedshegnet kan stilles til rådighed af Part A selv.Det anbefales at bruge højkvalitets gittersvejsning og bage gul advarselsmaling på overfladen.
Elektrisk styresystem
1. Omfatter systemkontrol og signalkommunikation mellem udstyr, herunder sensorer, kabler, slots, kontakter osv.;
2. Den automatiske enhed er designet med trefarvet alarmlys.Under normal drift viser det tre-farvede lys grønt;hvis enheden svigter, vil det trefarvede lys vise rød alarm i tide;
3. Der er nødstopknapper på robotstyreskabet og undervisningsboksen.I nødstilfælde kan der trykkes på nødstopknappen for at realisere systemets nødstop og samtidig udsende et alarmsignal;
4. En række applikationsprogrammer kan kompileres gennem undervisningsenheden, mange applikationer kan kompileres, som kan opfylde kravene til produktopgradering og nye produkter;
5. Alle nødstopsignaler for hele kontrolsystemet og sikkerhedslåsesignaler mellem behandlingsudstyr og robotter er forbundet til sikkerhedssystemet og aflåst gennem kontrolprogrammet;
6. Styresystemet realiserer signalforbindelsen mellem driftsudstyret såsom robot, læssespand, griber og bearbejdningsværktøj.
7. Værktøjsmaskinsystem skal realisere signaludveksling med robotsystem.
Driftsmiljø (leveret af part A)
| Strømforsyning | Strømforsyning: trefaset fireleder AC380V±10%, spændingsudsvingsområde ±10%, frekvens: 50Hz; Strømforsyningen til robotstyreskabet skal være udstyret med uafhængig luftafbryder; Robotstyreskab skal jordes med jordingsmodstand mindre end 10Ω; Den effektive afstand mellem strømforsyningen og robottens elektriske styreskab er inden for 5 meter. |
| Luftkilde | Den komprimerede luft skal filtreres for at fjerne fugt og urenheder, og udgangstrykket efter passage gennem tripletten skal være 0,5~0,8Mpa; Den effektive afstand mellem luftkilden og robotkroppen er inden for 5 meter. |
| Fundament | Det konventionelle cementgulv på Part A's værksted skal bruges til behandling, og installationsbaserne for hvert udstyr skal fastgøres til jorden med ekspansionsbolte; Betonstyrke: 210 kg/cm 2; Betontykkelse: større end 150 mm; Fundamentujævnheder: mindre end ±3 mm. |
| Miljøbetingelser | Omgivelsestemperatur: 0~45°C; Relativ luftfugtighed: 20%~75%RH (ingen kondensering); Vibrationsacceleration: mindre end 0,5G |
| Andet | Undgå brændbare og ætsende gasser og væsker, og sprøjt ikke olie, vand, støv osv.; Holdes væk fra kilder til elektrisk støj. |