Projektoversigt
1. Produktionsprogram
600 sæt/dag (117/118 lejepiedestal)
2. Krav til forarbejdningslinje:
1) NC-bearbejdningscenter egnet til automatisk produktionslinje;
2) Hydraulisk kjoleklemme;
3) Automatisk læsse- og afblændingsanordning og transportanordning;
4) Samlet behandlingsteknologi og behandlingscyklustid;
Layout af produktionslinjer
Layout af produktionslinjer
Introduktion af robothandlinger:
1. Placer manuelt de groft bearbejdede og placerede kurve på læssebordet (læsseborde nr. 1 og nr. 2), og tryk på knappen for at bekræfte.
2. Robotten bevæger sig til bakken på indlæsningsbord nr. 1, åbner visionssystemet, griber og flytter henholdsvis del A og B til den vinklede visningsstation for at vente på indlæsningsinstruktionen;
3. Indlæsningsinstruktionen sendes ud af vinkelgenkendelsesstationen. Robotten placerer stykke nr. 1 i drejeskivens positioneringsområde. Drej drejeskiven, og start vinkelgenkendelsessystemet, bestem vinkelpositionen, stop drejeskiven, og afslut vinkelgenkendelsen af stykke nr. 1;
4. Vinkelgenkendelsessystemet sender en afblændingskommando, og robotten samler stykke nr. 1 op og lægger stykke nr. 2 i til identifikation. Drejeskiven roterer, og vinkelgenkendelsessystemet starter for at bestemme vinkelpositionen. Drejeskiven stopper, og vinkelgenkendelsen af stykke nr. 2 er fuldført, og afblændingskommandoen sendes ud;
5. Robotten modtager afblændingskommandoen fra vertikal drejebænk nr. 1 og bevæger sig til indlæsnings- og afblændingspositionen på vertikal drejebænk nr. 1 for materialeafblænding og -indlæsning. Når handlingen er fuldført, starter den vertikale drejebænks enkeltstykkebearbejdningscyklus;
6. Robotten tager de færdige produkter med en vertikal drejebænk nr. 1 og placerer dem på position nr. 1 på emnets rullebord;
7. Robotten modtager afblændingskommandoen fra vertikal drejebænk nr. 2, bevæger sig til indlæsnings- og afblændingspositionen på vertikal drejebænk nr. 2 for materialeafblænding og -indlæsning, hvorefter handlingen er fuldført, og enkeltstykke-bearbejdningscyklussen på den vertikale drejebænk starter;
8. Robotten tager de færdige produkter med en vertikal drejebænk nr. 2 og placerer dem i position nr. 2 på emnets rullebord;
9. Robotten venter på afblændingskommandoen fra den vertikale bearbejdning;
10. Den vertikale bearbejdning sender en afblændingskommando, og robotten bevæger sig til den vertikale bearbejdnings indlæsnings- og afblændingsposition, griber og flytter emnerne fra henholdsvis station nr. 1 og nr. 2 til afblændingsbakken og placerer emnerne på bakken. Robotten bevæger sig til rullebordet for at gribe og sende emner nr. 1 og nr. 2 til henholdsvis den vertikale bearbejdnings indlæsnings- og afblændingsposition og placerer emner nr. 1 og nr. 2 i positioneringsområdet for henholdsvis station nr. 1 og nr. 2 på den hydrauliske klemme for at fuldføre den vertikale bearbejdningsindlæsning. Robotten bevæger sig ud af sikkerhedsafstanden for den vertikale bearbejdning og starter en enkelt bearbejdningscyklus.
11. Robotten bevæger sig til påfyldningsbakke nr. 1 og forbereder opstart af det sekundære cyklusprogram;
Beskrivelse:
1. Robotten tager 16 stykker (et lag) på ifyldningsbakken. Robotten sætter sugekoptangen på plads igen og placerer skillevægspladen i den midlertidige opbevaringskurv;
2. Robotten pakker 16 stykker (et lag) på blankbakken. Robotten skal udskifte sugekoptangen én gang og placere skillepladen på skillefladen af delene fra den midlertidige opbevaringskurv;
3. Sørg for, at robotten placerer en del på det manuelle prøveudtagningsbord i henhold til inspektionsfrekvensen;
| 1 | Tidsplanen for bearbejdningscyklussen | ||||||||||||||
| 2 | Kunde | Emnemateriale | QT450-10-GB/T1348 | Model af værktøjsmaskine | Arkiv nr. | ||||||||||
| 3 | Produktnavn | 117 Lejesæde | Tegning nr. | DZ90129320117 | Dato for forberedelse | 2020.01.04 | Udarbejdet af | ||||||||
| 4 | Procestrin | Kniv nr. | bearbejdningsindhold | Værktøjsnavn | Skærediameter | Skærehastighed | Rotationshastighed | Fremføring pr. omdrejning | Fremføring med maskinværktøj | Antal stiklinger | Hver proces | Bearbejdningstid | Inaktiv tid | Fire-akset rotationstid | Værktøjsskiftetid |
| 5 | Ingen. | Ingen. | Desoriptioner | Værktøjer | D mm | n | R pm | mm/Omdr. | mm/min | Tider | mm | Sek. | Sek. | Sek. | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Fræsning af monteringshuloverflade | Diameter på 40-fladefræser | 40,00 | 180 | 1433 | 1,00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | Bor DIA 17 monteringshuller | DIA 17 KOMBINERET SÅREBORRETNING | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 hullers bagaffasning | Omvendt affasningsfræser | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Beskrivelse: | Skæretid: | 62 | Anden | Tid til fastspænding med fikstur og til ilægning og stansning af materialer: | 30,00 | Anden | ||||||||
| 11 | Hjælpetid: | 44 | Anden | Samlede bearbejdningstimer: | 136,27 | Anden | |||||||||
| 1 | Tidsplanen for bearbejdningscyklussen | |||||||||||||||||
| 2 | Kunde | Emnemateriale | QT450-10-GB/T1348 | Model af værktøjsmaskine | Arkiv nr. | |||||||||||||
| 3 | Produktnavn | 118 Lejesæde | Tegning nr. | DZ90129320118 | Dato for forberedelse | 2020.01.04 | Udarbejdet af | |||||||||||
| 4 | Procestrin | Kniv nr. | bearbejdningsindhold | Værktøjsnavn | Skærediameter | Skærehastighed | Rotationshastighed | Fremføring pr. omdrejning | fremføring via værktøjsmaskine | Antal stiklinger | Hver proces | Bearbejdningstid | Inaktiv tid | Fire-akset rotationstid | Værktøjsskiftetid | |||
| 5 | Ingen. | Ingen. | Desoriptioner | Værktøjer | D mm | n | R pm | mm/Omdr. | mm/min | Tider | mm | Sek. | Sek. | Sek. | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | T01 | Fræsning af monteringshuloverflade | Diameter på 40-fladefræser | 40,00 | 180 | 1433 | 1,00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | Bor DIA 17 monteringshuller | DIA 17 KOMBINERET SÅREBORRETNING | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32,0 | 32,80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 hullers bagaffasning | Omvendt affasningsfræser | 16.00 | 150 | 2986 | 0,30 | 896 | 8 | 30,0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Beskrivelse: | Skæretid: | 62 | Anden | Tid til fastspænding med fikstur og til ilægning og stansning af materialer: | 30,00 | Anden | |||||||||||
| 11 | Hjælpetid: | 44 | Anden | Samlede bearbejdningstimer: | 136,27 | Anden | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Dækningsområde for produktionslinjen
Introduktion af produktionslinjens vigtigste funktionelle komponenter
Introduktion af læsse- og afblændingssystemet
Lagerudstyr til automatisk produktionslinje i denne ordning er: Den stablede bakke (antallet af stykker, der skal pakkes på hver bakke, skal forhandles med kunden), og placeringen af emnet i bakken skal bestemmes efter fremlæggelse af en 3D-tegning af emnet eller det faktiske objekt.
1. Arbejderne pakker de groft bearbejdede dele på materialebakken (som vist på figuren) og transporterer dem med gaffeltruck til den angivne position;
2. Efter udskiftning af gaffeltruckens bakke skal du manuelt trykke på knappen for at bekræfte;
3. Robotten griber fat i emnet for at udføre læssearbejdet;
Introduktion af robotbevægelsesakse
Strukturen består af en ledrobot, et servomotordrev og et tandhjuls- og tandstangsdrev, så robotten kan udføre retlinjede bevægelser frem og tilbage. Den realiserer funktionen af én robot, der betjener flere værktøjsmaskiner og griber emner på flere stationer og kan øge ledrobotternes arbejdsdækning;
Kørebanen anvender en base, der er svejset med stålrør, og drives af en servomotor, tandhjul og tandstangsdrev for at øge ledrobottens arbejdsdækning og effektivt forbedre robottens udnyttelsesgrad. Kørebanen er installeret på jorden.
Chenxuan robot:SDCX-RB500
| Grundlæggende data | |
| Type | SDCX-RB500 |
| Antal akser | 6 |
| Maksimal dækning | 2101 mm |
| Positioneringsgentagelsesnøjagtighed (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Vægt | 553 kg |
| Robottens beskyttelsesklassificering | Beskyttelsesklasse, IP65 / IP67inline håndled(IEC 60529) |
| Monteringsposition | Loft, tilladt hældningsvinkel ≤ 0º |
| Overfladebehandling, lakering | Bundramme: sort (RAL 9005) |
| Omgivelsestemperatur | |
| Operation | 283 K til 328 K (0 °C til +55 °C) |
| Opbevaring og transport | 233 K til 333 K (-40 °C til +60 °C) |
Med et bredt bevægelsesområde bagpå og under robotten, kan modellen monteres med loftsløft. Da robottens laterale bredde er reduceret til det yderste, er det muligt at installere den tæt på den tilstødende robot, klemme eller emne. Højhastighedsbevægelse fra standbyposition til arbejdsposition og hurtig positionering under bevægelser over korte afstande.
Intelligent robotpåfyldnings- og blændetangmekanisme
Robot skillevægsplade tangmekanisme
Beskrivelse:
1. I betragtning af denne dels egenskaber bruger vi den eksterne støttemetode med tre klor til at indlæse og udstanse materialerne, hvilket kan opnå hurtig drejning af delene i maskinværktøjet;
2. Mekanismen er udstyret med en positionsdetekteringssensor og en tryksensor til at detektere, om delenes klemmestatus og tryk er normalt;
3. Mekanismen er udstyret med en trykregulator, og emnet vil ikke falde af hurtigt i tilfælde af strømsvigt og gasafbrydelse til hovedluftkredsløbet;
4. Der anvendes en manuel tangskiftemekanisme. Tangskiftemekanismen kan hurtigt fuldføre fastspænding af forskellige materialer.
Introduktion af tangskifteanordning
Præcis tangskifteenhed bruges til hurtigt at skifte robottænger, værktøjsender og andre aktuatorer. Reducer produktionens tomgangstid og øg robottens fleksibilitet, kendetegnet ved:
1. Lås op og stram lufttrykket;
2. Forskellige kraft-, væske- og gasmoduler kan anvendes;
3. Standardkonfigurationen kan hurtigt oprette forbindelse til luftkilden;
4. Særlige forsikringsselskaber kan forhindre risikoen for utilsigtet gasafbrydelse;
5. Ingen fjederreaktionskraft; 6. Kan anvendes inden for automatiseringsområdet;
Introduktion til Vision System - Industrikamera
1. Kameraet anvender CCD- og CMDS-chips af høj kvalitet, som har egenskaber som høj opløsning, høj følsomhed, højt signal-til-frekvens-forhold, bredt dynamisk område, fremragende billedkvalitet og førsteklasses farvegendannelseskapacitet;
2. Area array-kameraet har to datatransmissionstilstande: GIGabit Ethernet (GigE)-grænseflade og USB 3.0-grænseflade;
3. Kameraet har en kompakt struktur, et lille udseende, er let og nem at installere. Høj transmissionshastighed, stærk anti-interferensevne, stabil billedudgang i høj kvalitet; Det kan anvendes til kodelæsning, defektdetektion, DCR og mønstergenkendelse; Farvekameraet har en stærk farvegendannelsesevne, der er velegnet til scenarier med høje krav til farvegenkendelse;
Introduktion af Angular automatisk genkendelsessystem
Funktionsintroduktion
1. Robotten klemmer emnerne fast fra læssekurvene og sender dem til drejebordets positioneringsområde;
2. Drejeskiven roterer under drevet af servomotoren;
3. Det visuelle system (industrikamera) identificerer vinkelpositionen, og drejeskiven stopper for at bestemme den ønskede vinkelposition;
4. Robotten tager emnet ud og sætter et andet emne ind til vinkelidentifikation;
Introduktion til emne-rullebord
Rullende station:
1. Robotten tager emnet og placerer det i positioneringsområdet på rullebordet (den venstre station i figuren);
2. Robotten griber emnet ovenfra for at realisere emnets rulning;
Robot tang placeringsbord
Funktionsintroduktion
1. Efter hvert lag af dele er påfyldt, skal den lagdelte skilleplade placeres i den midlertidige opbevaringskurv til skillepladerne;
2. Robotten kan hurtigt udskiftes med sugekoptænger ved hjælp af tangskifteanordningerne, og skillevæggene kan fjernes;
3. Når skillepladerne er korrekt placeret, tages sugekoptangen af og udskiftes med den pneumatiske tang for at fortsætte med ilægning og udfyldning af materialer;
Kurv til midlertidig opbevaring af skilleplader
Funktionsintroduktion
1. En midlertidig kurv til skilleplader designes og planlægges, da skillepladerne til lastning trækkes ud først, og skillepladerne til afblænding bruges senere;
2. Skillepladerne til lastning er placeret manuelt og har dårlig ensartethed. Når skillepladen er placeret i den midlertidige opbevaringskurv, kan robotten tage den ud og placere den pænt;
Manuel prøveudtagningstabel
Beskrivelse:
1. Indstil forskellige manuelle tilfældige samplingsfrekvenser for forskellige produktionstrin, hvilket effektivt kan overvåge effektiviteten af onlinemåling;
2. Brugsanvisning: Manipulatoren placerer emnet i den indstillede position på prøvetagningsbordet i henhold til den manuelt indstillede frekvens og viser et rødt lys. Inspektøren trykker på knappen for at transportere emnet til sikkerhedsområdet uden for beskyttelsen, tager emnet ud til måling og opbevarer det separat efter måling;
Beskyttende komponenter
Den er lavet af en letvægts aluminiumsprofil (40×40) + net (50×50), og berøringsskærmen og nødstopknappen kan integreres i de beskyttende komponenter, hvilket integrerer sikkerhed og æstetik.
Introduktion af OP20 hydraulisk armatur
Forarbejdningsinstruktioner:
1. Tag det indre hul φ165 som basishullet, tag D-datumet som basisplanet, og tag den ydre bue af navet på de to monteringshuller som vinkelgrænsen;
2. Styr trykpladens løsnings- og trykfunktion ved hjælp af kommandoen fra maskinværktøj M for at fuldføre affasningen af monteringshullets øvre plan, 8-φ17 monteringshullet og begge ender af hullet;
3. Fiksturen har funktionerne positionering, automatisk fastspænding, lufttæthedsdetektion, automatisk løsning, automatisk udstødning, automatisk spånrensning og automatisk rengøring af positioneringsdataplanet;
Udstyrskrav til produktionslinje
1. Produktionslinjeudstyrets klemme har funktionerne automatisk fastspænding og løsning og realiserer automatiske fastspændings- og løsningsfunktioner under styring af manipulatorsystemets signaler for at samarbejde med læsse- og afblændingsfunktionen;
2. Ovenlysvinduets position eller det automatiske dørmodul skal reserveres til metalpladen på produktionslinjeudstyret for at koordinere med vores virksomheds elektriske styresignal og manipulatorkommunikation;
3. Produktionslinjeudstyret kommunikerer med manipulatoren via tilslutningsmåden for et tunglaststik (eller et flystik);
4. Produktionslinjeudstyret har et internt (interferens)rum, der er større end manipulatorens kæbefunktion i et sikkert område;
5. Produktionslinjens udstyr skal sikre, at der ikke er resterende jernspåner på klemmens positioneringsflade. Om nødvendigt skal luftblæsningen øges for rengøring (spændepatronen skal rotere under rengøring);
6. Produktionslinjens udstyr har god spånbrydning. Om nødvendigt kan vores virksomheds ekstra højtryks-spånbrydningsanordning tilføjes.
7. Når produktionslinjeudstyret kræver præcis stop af maskinværktøjets spindel, skal denne funktion tilføjes og der skal leveres tilsvarende elektriske signaler;
Introduktion af vertikal drejebænk VTC-W9035
VTC-W9035 NC vertikal drejebænk er velegnet til bearbejdning af roterende dele såsom tandhjulsemner, flanger og specialformede skaller, især velegnet til præcis, arbejdsbesparende og effektiv drejning af dele såsom skiver, nav, bremseskiver, pumpehuse, ventilhuse og skaller. Maskinværktøjet har fordelene ved god samlet stivhed, høj præcision, stor spåntagningshastighed af metal pr. tidsenhed, god nøjagtighed, høj pålidelighed, nem vedligeholdelse osv. samt et bredt anvendelsesområde. Linjeproduktion, høj effektivitet og lave omkostninger.
| Modeltype | VTC-W9035 |
| Maksimal drejediameter på sengens krop | Φ900 mm |
| Maksimal drejediameter på glideplade | Φ590 mm |
| Maksimal drejediameter på emnet | Φ850 mm |
| Maksimal drejelængde på emnet | 700 mm |
| Spindelhastighedsområde | 20-900 omdr./min. |
| System | FANUC 0i-TF |
| Maksimal slaglængde for X/Z-aksen | 600/800 mm |
| Hurtig bevægelseshastighed for X/Z-aksen | 20/20 m/min |
| Længde, bredde og højde af værktøjsmaskinen | 3550*2200*3950 mm |
| Projekter | Enhed | Parameter | |
| Forarbejdningsområde | X-aksens bevægelse | mm | 1100 |
| X-aksens bevægelse | mm | 610 | |
| X-aksens bevægelse | mm | 610 | |
| Afstand fra spindelnæsen til arbejdsbænken | mm | 150～760 | |
| Arbejdsbænk | Størrelse på arbejdsbord | mm | 1200×600 |
| Maksimal belastning af arbejdsbordet | kg | 1000 | |
| T-spor (størrelse×antal×afstand) | mm | 18×5×100 | |
| Fodring | Hurtig fremføringshastighed for X/Y/Z-aksen | m/min | 36/36/24 |
| Spindel | Køretilstand | Bæltetype | |
| Spindelkonus | BT40 | ||
| Maksimal driftshastighed | omdr./min. | 8000 | |
| Effekt (nominel/maksimal) | KW | 11/18,5 | |
| Moment (nominelt/maksimalt) | N·m | 52,5/118 | |
| Nøjagtighed | X/Y/Z-aksens positioneringsnøjagtighed (halvt lukket sløjfe) | mm | 0,008 (total længde) |
| X/Y/Z-aksens gentagelsesnøjagtighed (halvt lukket sløjfe) | mm | 0,005 (total længde) | |
| Værktøjsmagasin | Type | Disk | |
| Værktøjsmagasinets kapacitet | 24 | ||
| Maksimal værktøjsstørrelse(Fuld værktøjsdiameter/tom diameter/længde for tilstødende værktøj) | mm | Φ78/Φ150/300 | |
| Maksimal værktøjsvægt | kg | 8 | |
| Diverse | Lufttilførselstryk | MPa | 0,65 |
| Strømkapacitet | KVA | 25 | |
| Maskinværktøjets samlede dimension (længde × bredde × højde) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Vægt af værktøjsmaskine | kg | 7000 | |
