Projektoversigt
1. Produktionsprogram
600 sæt/dag (117/118 kuglelejer)
2. Krav til behandlingslinje:
1) NC-bearbejdningscenter egnet til automatisk produktionslinje;
2) Hydraulisk kjoleklemme;
3) Automatisk indlæsnings- og afblændingsanordning og transportanordning;
4) Samlet behandlingsteknologi og behandlingscyklustid;
Layout af produktionslinjer
Layout af produktionslinjer
Introduktion af robothandlinger:
1. Anbring manuelt de groft bearbejdede og placerede kurve på læssebordet (påfyldningsborde nr. 1 og nr. 2) og tryk på knappen for at bekræfte;
2. Robotten bevæger sig hen til bakken på nr. 1 læssebord, åbner vision-systemet, griber og flytter henholdsvis del A og B til den vinkelformede visningsstation for at vente på læsseinstruktionen;
3. Ladningsinstruktionen udsendes af vinkelgenkendelsesstationen.Robotten sætter nr. 1 stykke ind i positioneringsområdet på drejeskiven.Drej drejeskiven og start vinkelgenkendelsessystemet, bestem vinkelpositionen, stop drejeskiven og afslut vinkelgenkendelsen af nr. 1 stykke;
4. Vinkelgenkendelsessystemet udsender blanking-kommandoen, og robotten samler stykke nr. 1 op og sætter stykke nr. 2 ind til identifikation.Pladespilleren roterer, og vinkelgenkendelsessystemet starter op for at bestemme vinkelpositionen.Pladespilleren stopper og vinkelgenkendelsen af nr. 2 brik er gennemført, og blanking-kommandoen udsendes;
5. Robotten modtager blankingskommando nr. 1 lodret drejebænk, flytter sig til læsning og blanking position nr. 1 lodret drejebænk til materialeblindning og læsning.Når handlingen er afsluttet, starter den lodrette drejebænks bearbejdningscyklus i et stykke;
6. Robotten tager de færdige produkter med nr. 1 lodret drejebænk og placerer den i position nr. 1 på arbejdsemnets rullebord;
7. Robotten modtager blankingskommando nr. 2 lodret drejebænk, bevæger sig til indlæsning og blanking position nr. 2 lodret drejebænk til materialeblindning og læsning, og derefter fuldføres handlingen, og lodret behandlingscyklus i ét stykke drejebænk starter;
8. Robotten tager de færdige produkter med nr. 2 lodret drejebænk og placerer den i nr. 2 position på arbejdsemnets rullebord;
9. Robotten venter på blanking-kommandoen fra lodret bearbejdning;
10. Den lodrette bearbejdning sender blanking-kommandoen, og robotten bevæger sig til den vertikale bearbejdnings indlæsnings- og blankningsposition, griber og flytter emnerne fra henholdsvis nr. 1 og nr. 2 stationer til blankingsbakken og placerer emnerne på henholdsvis bakken;Robotten bevæger sig til rullebordet for at gribe og sende stykker nr. 1 og nr. 2 til henholdsvis de lodrette bearbejdnings- og blankningspositioner, og placerer nr. 1 og nr. 2 emner i positioneringsområdet for nr. 1 og nr. 2 stationer af den hydrauliske klemme henholdsvis for at fuldføre den vertikale bearbejdningsbelastning.Robotten bevæger sig ud af sikkerhedsafstanden for den vertikale bearbejdning og starter en enkelt bearbejdningscyklus;
11. Robotten bevæger sig til nr. 1 læssebakke og forbereder opstarten af det sekundære cyklusprogram;
Beskrivelse:
1. Robotten tager 16 stykker (et lag) på læssebakken.Robotten udskifter sugekoptangen og placerer skillepladen i den midlertidige opbevaringskurv;
2. Robotten pakker 16 stykker (et lag) på blankingbakken.Robotten skal udskifte sugekoptangen én gang og placere skillepladen på skillefladen af delene fra den midlertidige opbevaringskurv;
3. I henhold til inspektionsfrekvensen skal du sørge for, at robotten placerer en del på det manuelle prøveudtagningsbord;
Dækningsområde for produktionslinjen
Introduktion af hovedfunktionelle komponenter i produktionslinjen
Introduktion af indlæsnings- og afblændingssystemet
Lagerudstyr til automatisk produktionslinje i denne ordning er: Den stablede bakke (mængden af stykker, der skal pakkes på hver bakke, skal forhandles med kunden), og placeringen af emnet i bakken skal bestemmes efter at have leveret 3D-tegning af emneemne eller det faktiske objekt.
1. Arbejderne pakker de groft forarbejdede dele på materialebakken (som vist på figuren) og løfter dem til den angivne position;
2. Efter at have udskiftet gaffeltruckens bakke, tryk manuelt på knappen for at bekræfte;
3. Robotten griber arbejdsemnet for at udføre læssearbejdet;
Introduktion af Robot Travel Axis
Strukturen er sammensat af en ledrobot, et servomotordrev og et tandhjul og tandstangstræk, så robotten kan lave en retlinet bevægelse frem og tilbage.Den realiserer funktionen af én robot, der betjener flere værktøjsmaskiner og griber arbejdsemner på flere stationer og kan øge arbejdsdækningen af ledrobotter;
Kørespor anvender basen svejset med stålrør og drives af servomotor, tandhjul og tandstangsdrev, for at øge arbejdsdækningen af den fælles robot og effektivt forbedre robottens udnyttelsesgrad;Kørebanen er installeret på jorden;
Chenxuan robot:SDCX-RB500
| Grundlæggende data | |
| Type | SDCX-RB500 |
| Antal akser | 6 |
| Maksimal dækning | 2101 mm |
| Repeterbarhed af position (ISO 9283) | ±0,05 mm |
| Vægt | 553 kg |
| Beskyttelsesklassificering af robotten | Beskyttelsesklassificering, IP65 / IP67in-line håndled(IEC 60529) |
| Monteringsposition | Loft, tilladt hældningsvinkel ≤ 0º |
| Overfladebehandling, lakering | Bundramme: sort (RAL 9005) |
| Omgivelsestemperatur | |
| Operation | 283 K til 328 K (0 °C til +55 °C) |
| Opbevaring og transport | 233 K til 333 K (-40 °C til +60 °C) |
Med en bred vifte af bevægelsesdomæne på bagsiden og bunden af robotten, da modellen kan monteres med loftløft.Fordi robottens laterale bredde er reduceret til det yderste, er det muligt at installere tæt på den tilstødende robot, klemme eller arbejdsemne.Højhastighedsbevægelse fra standby-position til arbejdsposition og hurtig positionering under korte bevægelser.
Intelligent robotlæse- og afblændingsmekanisme
Robot skilleplade tangmekanisme
Beskrivelse:
1. I betragtning af funktionerne i denne del bruger vi den eksterne støttemetode med tre kløer til at indlæse og blanke materialerne, hvilket kan realisere hurtig drejning af delene i værktøjsmaskinen;
2. Mekanismen er udstyret med positionsdetektionssensoren og tryksensoren for at detektere, om fastspændingsstatus og trykket på delene er normalt;
3. Mekanismen er udstyret med en trykgiver, og emnet vil ikke falde af på kort tid i tilfælde af strømsvigt og gasafbrydelse af hovedluftkredsløbet;
4. Håndskifteanordning er vedtaget.Skift af tangmekanisme kan hurtigt fuldføre fastspændingen af forskellige materialer.
Introduktion af Tong Changing Device
Præcis tangskifteanordning bruges til hurtigt at skifte robottang, værktøjsender og andre aktuatorer.Reducer produktionens tomgangstid og øg robotfleksibiliteten, kendetegnet som:
1. Lås op og stram lufttrykket;
2. Forskellige strøm-, væske- og gasmoduler kan bruges;
3. Standardkonfiguration kan hurtigt forbindes med luftkilden;
4. Særlige forsikringsagenter kan forhindre risikoen for utilsigtet gasafbrydelse;
5. Ingen fjederreaktionskraft;6. Gælder for automatiseringsfelt;
Introduktion til Vision System-Industrielt kamera
1. Kameraet vedtager højkvalitets CCD- og CMDS-chips, som har karakteristika af høj opløsningsforhold, høj følsomhed, højt signal-til-frekvens-forhold, bredt dynamisk område, fremragende billedkvalitet og førsteklasses farvegendannelsesevne;
2. Area array-kamera har to dataoverførselstilstande: GIGabit Ethernet (GigE)-interface og USB3.0-interface;
3. Kameraet har kompakt struktur, lille udseende, let og installeret.Høj transmissionshastighed, stærk anti-interferensevne, stabil output af højkvalitetsbillede;Den er anvendelig til kodelæsning, defektdetektion, DCR og mønstergenkendelse;Farvekamera har stærk farvegendannelsesevne, velegnet til scenarier med høje farvegenkendelseskrav;
Introduktion af Angular Automatic Recognition System
Funktion Introduktion
1. Robotten klemmer emnerne fra læssekurvene og sender dem til positioneringsområdet på drejeskiven;
2. Pladespiller roterer under drevet af servomotoren;
3. Det visuelle system (industrikamera) arbejder for at identificere vinkelpositionen, og drejeskiven stopper for at bestemme den nødvendige vinkelposition;
4. Robotten tager emnet ud og sætter endnu et stykke ind til vinkelidentifikation;
Introduktion til arbejdsemnerullebord
Roll-over station:
1. Robotten tager emnet og placerer det på positioneringsområdet på rullebordet (den venstre station i figuren);
2. Robotten griber emnet fra ovenstående for at realisere væltning af emnet;
Robot tang placere bord
Funktion Introduktion
1. Efter at hvert lag af dele er fyldt, skal den lagdelte skilleplade anbringes i den midlertidige opbevaringskurv til skillepladerne;
2. Robotten kan hurtigt udskiftes med sugekoptang ved hjælp af tangskifteanordningen og fjerne skillepladerne;
3. Efter at skillepladerne er godt placeret, tages sugekoptangen af og udskiftes med den pneumatiske tang for at fortsætte med påfyldning og blankning af materialer;
Kurv til midlertidig opbevaring af skilleplader
Funktion Introduktion
1. En midlertidig kurv til skilleplader er designet og planlagt, da skillepladerne til lastning trækkes ud først, og skillepladerne til afblænding bruges senere;
2. Indlæsningsskillepladerne placeres manuelt og har dårlig konsistens.Efter at skillepladen er lagt i den midlertidige opbevaringskurv, kan robotten tage den ud og placere den pænt;
Manuel prøvetagningstabel
Beskrivelse:
1. Indstil forskellig manuel tilfældig prøveudtagningsfrekvens for forskellige produktionsstadier, som effektivt kan overvåge effektiviteten af online måling;
2. Brugsanvisning: Manipulatoren vil sætte emnet til den indstillede position på prøvetagningsbordet i henhold til den frekvens, der er indstillet manuelt, og prompte med det røde lys.Inspektøren vil trykke på knappen for at transportere emnet til sikkerhedsområdet uden for beskyttelsen, tage emnet ud til måling og opbevare det separat efter måling;
Beskyttende komponenter
Den er sammensat af letvægts aluminiumsprofil (40×40)+mesh (50×50), og berøringsskærmen og nødstopknappen kan integreres på de beskyttende komponenter, der integrerer sikkerhed og æstetik.
Introduktion af OP20 hydraulisk armatur
Behandlingsinstruktioner:
1. Tag den indre φ165-boring som basishul, tag D-datum som basisplan, og tag den ydre bue af navet af de to monteringshuller som vinkelgrænsen;
2. Styr løsne- og pressevirkningen af pressepladen ved kommandoen fra værktøjsmaskinen M for at fuldføre affasningen af det øvre plan af monteringshulsnaven, 8-φ17 monteringshul og begge ender af hullet;
3. Armaturet har funktionerne positionering, automatisk fastspænding, lufttæthedsdetektering, automatisk løsning, automatisk udkast, automatisk spånskylning og automatisk rengøring af positioneringsdatum-planet;
Udstyrskrav til produktionslinje
1. Produktionslinjeudstyrsklemmen har funktionerne automatisk fastspænding og løsnelse og realiserer automatiske fastspændings- og løsnefunktioner under kontrol af signalerne fra manipulatorsystemet for at samarbejde med belastnings- og slukningshandlingen;
2. Ovenlyspositionen eller det automatiske dørmodul skal reserveres til metalpladen på produktionslinjeudstyret for at koordinere med det elektriske styresignal og manipulatorkommunikation fra vores virksomhed;
3. Produktionslinjeudstyret har kommunikation med manipulatoren gennem forbindelsestilstanden for tunge belastningsstik (eller luftfartsstik);
4. Produktionslinjeudstyret har et indre (interferens) rum, der er større end det sikre område for manipulatorkæbehandling;
5. Produktionslinjeudstyret skal sikre, at der ikke er rester af jernspåner på klemmens positioneringsoverflade.Hvis det er nødvendigt, skal luftblæsningen øges til rengøring (patronpatronen skal rotere ved rengøring);
6. Produktionslinjeudstyret har god spånbrydning.Om nødvendigt skal den ekstra højtryksspånbrydningsanordning fra vores virksomhed tilføjes;
7. Når produktionslinjeudstyret kræver nøjagtig stop af værktøjsmaskinens spindel, tilføj denne funktion og giv tilsvarende elektriske signaler;
Introduktion af vertikal drejebænk VTC-W9035
VTC-W9035 NC lodret drejebænk er velegnet til bearbejdning af roterende dele såsom tandhjulsemner, flanger og specialformede skaller, specielt velegnet til præcis, arbejdsbesparende og effektiv drejning af dele såsom skiver, nav, bremseskiver, pumpehuse, ventiler kroppe og skaller.Værktøjsmaskinen har fordelene ved god overordnet stivhed, høj præcision, stor fjernelseshastighed af metal pr. tidsenhed, god fastholdelse af nøjagtighed, høj pålidelighed, nem vedligeholdelse osv. og bred vifte af anvendelser.Linjeproduktion, høj effektivitet og lave omkostninger.
| Model type | VTC-W9035 |
| Maksimal drejediameter af sengekroppen | Φ900 mm |
| Maksimal drejediameter på glideplade | Φ590 mm |
| Maksimal drejediameter for emnet | Φ850 mm |
| Maksimal drejelængde af emnet | 700 mm |
| Hastighedsområde for spindel | 20-900 r/min |
| System | FANUC 0i - TF |
| Maksimal slaglængde for X/Z-aksen | 600/800 mm |
| Hurtig bevægende hastighed af X/Z-aksen | 20/20 m/min |
| Værktøjsmaskinens længde, bredde og højde | 3550*2200*3950 mm |
| Projekter | Enhed | Parameter | |
| Bearbejdningsområde | X-aksevandring | mm | 1100 |
| X-aksevandring | mm | 610 | |
| X-aksevandring | mm | 610 | |
| Afstand fra spindelnæsen til arbejdsbordet | mm | 150-760 | |
| Arbejdsbord | Størrelse på arbejdsbord | mm | 1200×600 |
| Maksimal belastning af arbejdsbord | kg | 1000 | |
| T-rille (størrelse × antal × afstand) | mm | 18×5×100 | |
| Fodring | Hurtig fremføringshastighed på X/Y/Z-aksen | m/min | 36/36/24 |
| Spindel | Køretilstand | Bælte type | |
| Spindel tilspidsning | BT40 | ||
| Maksimal driftshastighed | r/min | 8000 | |
| Effekt (nominel/maksimal) | KW | 11/18.5 | |
| Moment (nominel/maksimum) | N·m | 52,5/118 | |
| Nøjagtighed | X/Y/Z-aksens positioneringsnøjagtighed (halvt lukket sløjfe) | mm | 0,008 (samlet længde) |
| X/Y/Z-aksens gentagelsesnøjagtighed (halvt lukket sløjfe) | mm | 0,005 (samlet længde) | |
| Værktøjsmagasin | Type | disk | |
| Værktøjsmagasinkapacitet | 24 | ||
| Maksimal værktøjsstørrelse(Fuld værktøjsdiameter/tom tilstødende værktøjsdiameter/længde) | mm | Φ78/Φ150/300 | |
| Maksimal værktøjsvægt | kg | 8 | |
| Diverse | Lufttilførselstryk | MPa | 0,65 |
| Strømkapacitet | KVA | 25 | |
| Værktøjsmaskinens samlede dimension (længde×bredde×højde) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Vægt af værktøjsmaskine | kg | 7000 | |
