CR Series Fleksibel Cooperative Robot
Tekniske parametre
| CR7 | CR12 | |||
| Specifikation | ||||
| belastning | 7 kg | 12 kg | ||
| Arbejdsradius | 850 mm | 1300 mm | ||
| Dødvægt | Ca.24 kg | Ca.40 kg | ||
| Frihedsgrad | 6 roterende led | 6 roterende led | ||
| MTBF | >50.000 timer | >50.000 timer | ||
| Strømforsyning | DC 48V | DC 48V | ||
| Programmering | Træk undervisning og grafisk grænseflade | Træk undervisning og grafisk grænseflade | ||
| Ydeevne | ||||
|
STRØMFORBRUG
| Gennemsnit | Spids
| Gennemsnit | Spids
|
| 500w | 1500w | 600w | 2000w | |
| Sikkerhedscertificering | >22 Justerbare sikkerhedsfunktioner Overhold "EN ISO 13849-1, kat.3, PLd, EU CE-certificering” Standard | >22 Justerbare sikkerhedsfunktioner Overhold "EN ISO 13849-1, kat.3, PLd, EU CE-certificering” Standard | ||
| Kraftføling, værktøjsflange | Force, xyZ | Kraftmoment, xyz | Force, xyZ | Kraftmoment, xyz |
| Opløsningsforhold for kraftmåling | 0,1 N | 0 02Nm | 0 1N | 0,02 Nm |
| Relativ nøjagtighed af kraftkontrol | 0 5N | 0 1Nm | 0 5N | 0 1Nm |
| Justerbar række af kartesisk stivhed | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| Område for driftstemperatur | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| Fugtighed | 20-80 % RH (ikke-kondenserende) | 20-80 % RH (ikke-kondenserende) | ||
| Bevægelse | ||||
| Gentagelighed | ±0,02 mm | ±0,02 mm | ||
| Motorled | Arbejdets omfang | Maksimal hastighed | Arbejdets omfang | Maksimal hastighed |
| Akse 1 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Akse 2 | ±180° | 180°/s | ±180° | 120°/s |
| Akse 3 | ±180° | 234°/s | ±180° | 180°/s |
| Akse 4 | ±180° | 240°/s | ±180° | 234°/s |
| Akse 5 | ±180° | 240°/s | ±180° | 240°/s |
| Akse 6 | ±180° | 300°/s | ±180° | 240°/s |
| Akse 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Maksimal hastighed ved værktøjsenden | ≤3,2 m/s | ≤3,5 m/s | ||
| Funktioner | ||||
| IP beskyttelsesgrad | IP67 | IP67 | ||
| ISO renrumsklasse | 5 | 5 | ||
| Støj | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| Robot montering | Formelt monteret, omvendt monteret, sidemonteret | Formelt monteret, omvendt monteret, sidemonteret | ||
| Generel I/O-port | Digital indgang | 4 | Digital indgang | 4 |
| Digital udgang | 4 | Digital udgang | 4 | |
| Sikkerheds I/O-port | Ekstern nødsituation | 2 | Eksternt nødstop | 2 |
| Ekstern sikkerhedsdør | 2 | Ekstern sikkerhedsdør | 2 | |
| Værktøjsforbindelsestype | M8 | M8 | ||
| Værktøj I/O strømforsyning | 24V/1A | 24V/1A | ||
Produktanvendelse
Og reservedelsindustrien er en industri med et højt automatiseringsniveau, men der er stadig enorme trinvise muligheder i hele forsyningskæden.Hvis den generelle montageproces er relativt kompliceret, og procesfleksibiliteten er høj, kan den sikrere og mere fleksible samarbejdsrobot klare forskellige komplicerede processer og arbejdsforhold og erstatter gradvist de traditionelle industrirobotter, hvilket tilføjer værdi for mange produktionsstadier i bilproduktion og forbedring af den samlede produktionseffektivitet.
Bilindustrien har strenge standarder og komplet system, og brugerne er opmærksomme på kvaliteten og konsistensen af gentagne opgaver, så den omkostningseffektive og højeffektive kollaborative robot er det ideelle valg.De exMate fleksible samarbejdsrobotter er nemme at installere og omplacere, hvilket imødekommer bilindustriens behov for tilpasning og hurtig reaktion på skiftende markeder.Den førende sikkerhed sikrer operatørernes sikkerhed, samtidig med at effektiviteten forbedres og gør sameksistens mellem menneske og maskine og samarbejde til en realitet.
