ER-seriens fleksible kooperative robot

En kort introduktion af produktet

Den kollaborative robot i xMate ER-serien anvender en momentsensor, der dækker alle led. Den direkte kraftstyringsteknologi med fuld tilstandsfeedback giver mere fleksibel forhindringsundgåelse og mere følsom kollisionsdetektion. Robotten har høj dynamisk kraftstyring og compliance-kontrolfunktion, samtidig med at den tager højde for høj positionsnøjagtighed.

KONTAKT OS

Produktdetaljer

Produktmærker

Tekniske parametre

	ER3		ER7		ER3 Pro		ER7 Pro
Specifikation
Indlæs	3 kg		7 kg		3 kg		7 kg
Arbejdsradius	760 mm		850 mm		760 mm		850 mm
Dødvægt	Ca. 21 kg		Ca. 27 kg		Ca. 22 kg		Ca. 29 kg
Grad af frihed	6 roterende led		6 roterende led		7 roterende led		7 roterende led
MTBF	>35000 timer		>35000 timer		>35000 timer		>35000 timer
Strømforsyning	DC 48V		DC 48V		DC 48V		DC 48V
Programmering	Trækundervisning og grafisk brugerflade		Trækundervisning og grafisk brugerflade		Trækundervisning og grafisk brugerflade		Trækundervisning og grafisk brugerflade
Præstation
MAGT	Gennemsnit	Topværdi	Gennemsnit	Topværdi	Gennemsnit	Topværdi	Gennemsnit	Spids
FORBRUG	200w	400w	500w	900w	300w	500w	600w	1000w
Sikkerhed	> 22 justerbare sikkerhedsfunktioner		> 22 justerbare sikkerhedsfunktioner		> 22 justerbare sikkerhedsfunktioner		> 22 justerbare sikkerhedsfunktioner
Certificering	Overholder standarden “EN ISO 13849-1, kat. 3, PL d, EU CE-certificering”		Overholder standarden “EN ISO 13849-1, kat. 3, PL d, EU CE-certificering”		Overholder standarden “EN ISO 13849-1, kat. 3, PL d, EU CE-certificering”		Overholder standarden “EN ISO 13849-1, kat. 3, PL d, EU CE-certificering”
Kraftregistrering, værktøjsflange	kraft, XYZ	Kraftmoment, XYZ	Kraft, xyZ	Kraftmoment, XYZ	Kraft, xyZ	Kraftmoment, XYZ	Kraft, xyZ	Kraftmoment, xyz
Opløsningsforhold for kraftmåling	0,1N	0,02 Nm	0,1N	0,02 Nm	0,1N	0,02 Nm	0,1N	0,02 Nm
Relativ nøjagtighed af kraftstyring	0,5N	0,1 Nm	0,5N	0,1 Nm	0,5N	0,1 Nm	0,5N	0,1 Nm
Justerbart område af kartesisk stivhed	0~3000 N/m, 0~300 Nm/rad		0~3000 N/m, 0~300 Nm/rad		0~3000 N/m, 0~300 Nm/rad		0~3000 N/m, 0~300 Nm/rad
Driftstemperaturområde	0~40° ℃		0~40° ℃		0~40° ℃		0~40 ℃
Fugtighed	20-80% RF (ikke-kondenserende)		20-80% RF (ikke-kondenserende)		20-80% RF (ikke-kondenserende)		20-80% RF (ikke-kondenserende)
180°/s
180°/s	±0,03 mm		±0,03 mm		±0,03 mm		±0,03 mm
180°/s	Arbejdsomfang	Maksimal hastighed	Arbejdsomfang	Maksimal hastighed	Arbejdsomfang	Maksimal hastighed	Arbejdsomfang	Maksimal hastighed
180°/s	±170°	180°/s	±170°		±170°	180°/s	±170°	110°/s
Akse 2	±120°	180°/s	±120°		±120°	180°/s	±120°	110°/s
Akse 3	±120°	180°/s	±120°	180°/s	±170°	180°/s	±170°	180°/s
Akse 4	±170°	180°/s	±170°	180°/s	±120°	180°/s	±120°	180°/s
Akse 5	±120°	180°/s	±120°	180°/s	±170°	180°/s	±170°	180°/s
Akse 6	±360°	180°/s	±360°	180°/s	±120°	180°/s	±120°	180°/s
Akse 7	------	------	------	------	±360°	180°/s	±360°	180°/s
Maksimal hastighed ved værktøjsenden	≤3 m/s		≤2,5 m/s		≤3 m/s		≤2,5 m/s
Funktioner
IP-beskyttelsesgrad	IP54		IP54		IP54		IP54
ISO-renrumsklasse	5		6		5		6
Støj	≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)		≤70dB(A)
Robotmontering	Formelt monteret, omvendt monteret, sidemonteret		Formelt monteret, omvendt monteret, sidemonteret		Formelt monteret, omvendt monteret, sidemonteret		Formelt monteret, omvendt monteret, sidemonteret
Generel I/O-port	Digital indgang4		Digital indgang 4		Digital indgang 4		Digital indgang 4
	Digital udgang4		Digital udgang 4		Digital udgang4		Digital udgang 4
Sikkerheds-I/O-port	Eksternt nødstop 2		Eksternt nødstop2		Eksternt nødstop 2		Eksternt nødstop2
	Udvendig sikkerhedsdør2		Udvendig sikkerhedsdør 2		Udvendig sikkerhedsdør 2		Udvendig sikkerhedsdør 2
Værktøjstilslutningstype	M8		M8		M8		M8
Værktøj I/O strømforsyning	24V/1A		24V/1A		24V/1A		24V/1A

Industriapplikationer

XMate fleksible kollaborative robotter er velegnede til en række forskellige procesapplikationer, herunder fleksibel montering, skruelåsning, inspektion og måling, transport, fjernelse af limbelægning på materialer, udstyrspleje osv. De kan hjælpe virksomheder i alle størrelser med at forbedre produktiviteten og opnå fleksibel automatisering.