ER Series Fleksibel Cooperative Robot
Tekniske parametre
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Specifikation | ||||||||
| belastning | 3 kg | 7 kg | 3 kg | 7 kg | ||||
| Arbejdsradius | 760 mm | 850 mm | 760 mm | 850 mm | ||||
| Dødvægt | Ca.21 kg | Ca.27 kg | Ca.22 kg | Ca.29 kg | ||||
| Frihedsgrad | 6 roterende led | 6 roterende led | 7 roterende led | 7 roterende led | ||||
| MTBF | >35.000 timer | >35.000 timer | >35.000 timer | >35.000 timer | ||||
| Strømforsyning | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
| Programmering | Træk undervisning og grafisk grænseflade | Træk undervisning og grafisk grænseflade | Træk undervisning og grafisk grænseflade | Træk undervisning og grafisk grænseflade | ||||
| Ydeevne | ||||||||
| STRØM | Gennemsnit | Topværdi | Gennemsnit | Topværdi | Gennemsnit | Topværdi | Gennemsnit | Spids |
| FORBRUG | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
| Sikkerhed | > 22 Justerbare sikkerhedsfunktioner | > 22 Justerbare sikkerhedsfunktioner | > 22 Justerbare sikkerhedsfunktioner | > 22 Justerbare sikkerhedsfunktioner | ||||
| Certificering | Overhold "EN ISO 13849-1, kat.3, PL d, EU CE-certificering” standard | Overhold "EN ISO 13849-1, kat.3, PL d, EU CE-certificering” standard | Overhold "EN ISO 13849-1, kat.3, PL d, EU CE-certificering” standard | Overhold "EN ISO 13849-1, kat.3, PL d, EU CE-certificering” standard | ||||
| Kraftføling, værktøjsflange | kraft, XyZ | Kraftmoment, XyZ | Force, xyZ | Kraftmoment, XyZ | Force, xyZ | Kraftmoment, XyZ | Force, xyZ | Kraftmoment, xyz |
| Opløsningsforhold for kraftmåling | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm | 0,1 N | 0,02 Nm |
| Relativ nøjagtighed af kraftkontrol | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm | 0,5N | 0,1 Nm |
| Justerbar række af kartesisk stivhed | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||||
| Område for driftstemperatur | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| Fugtighed | 20-80 % RH (ikke-kondenserende) | 20-80 % RH (ikke-kondenserende) | 20-80 % RH (ikke-kondenserende) | 20-80 % RH (ikke-kondenserende) | ||||
| 180°/s | ||||||||
| 180°/s | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ±0,03 mm | ||||
| 180°/s | Arbejdets omfang | Maksimal hastighed | Arbejdets omfang | Maksimal hastighed | Arbejdets omfang | Maksimal hastighed | Arbejdets omfang | Maksimal hastighed |
| 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
| Akse 2 | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
| Akse 3 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Akse 4 | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Akse 5 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
| Akse 6 | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
| Akse 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
| Maksimal hastighed ved værktøjsenden | ≤3m/s | ≤2,5 m/s | ≤3m/s | ≤2,5 m/s | ||||
| Funktioner | ||||||||
| IP beskyttelsesgrad | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| ISO renrumsklasse | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Støj | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
| Robot montering | Formelt monteret, omvendt monteret, sidemonteret | Formelt monteret, omvendt monteret, sidemonteret | Formelt monteret, omvendt monteret, sidemonteret | Formelt monteret, omvendt monteret, sidemonteret | ||||
| Generel I/O-port | Digital indgang 4 | Digital indgang 4 | Digital indgang 4 | Digital indgang 4 | ||||
|
| Digital udgang 4 | Digital udgang 4 | Digital udgang 4 | Digital udgang 4 | ||||
| Sikkerheds I/O-port | Eksternt nødstop 2 | Eksternt nødstop2 | Eksternt nødstop 2 | Eksternt nødstop2 | ||||
|
| Ekstern sikkerhedsdør2 | Ekstern sikkerhedsdør 2 | Ekstern sikkerhedsdør 2 | Ekstern sikkerhedsdør 2 | ||||
| Værktøjsforbindelsestype | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Værktøj I/O strømforsyning | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Industri applikationer
XMate Flexible Collaborative Robots er velegnede til en række forskellige procesapplikationer, herunder fleksibel montering, skruelås, inspektion og måling, transport, fjernelse af limbelægning på materialer, udstyrspleje osv.. Det kan hjælpe virksomheder i alle størrelser med at forbedre produktiviteten og opnå fleksibel automatisering.
