C-type dobbeltakset servopositioner | L-type dobbeltakset servopositioner | U-type dobbeltakset servopositioner | |||||||||||
Serienummer | PROJEKTER | Parameter | Parameter | Parameter | BEMÆRKNINGER | Parameter | Parameter | Parameter | BEMÆRKNINGER | Parameter | Parameter | Parameter | BEMÆRKNINGER |
1 | Nominel belastning | 200 kg |
500 kg | 1000 kg | Inden for R400mm/R400mm/R600mm radius af anden akse | 500 kg | 1000 kg | 2000 kg | Inden for R400mm/R600mm/R800mm radius af anden akse | 1000 kg | 3000 kg | 5000 kg | Inden for R600mm/R1500mm /R2000mm radius af anden akse |
2 | Standard gyrationsradius | R400 mm | R400 mm | R600 mm |
| R400 mm | R600 mm | R800 mm |
| R600 mm | R1500 mm | R2000 mm |
|
3 | Vippevinkel på første akse | ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
|
4 | Anden akse rotationsvinkel | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
|
5 | Nominel opturhastighed for første akse | 50°/S | 50°/S | 15°/S |
| 50°/S | 50°/S | 17°/S |
| 17°/S | 17°/S | 17°/S |
|
6 | Nominel rotationshastighed for anden akse | 70°/S | 70°/S | 70°/S |
| 70°/S | 70°/S | 17°/S |
| 24°/S | 17°/S | 24°/S |
|
7 | Gentag positioneringsnøjagtighed | ±0,10 mm | ±0,15 mm | ±0,20 mm |
| ±0,10 mm | ±0,10 mm | 17°/S |
| ±0,15 mm | ±0,20 mm | ±0,25 mm |
|
8 | Grænsedimension af forskydningsramme (længde×bredde×højde) | 1200 mm × 600 mm × 70 mm | 1600 mm × 800 mm × 90 mm | 2000 mm × 1200 mm × 90 mm |
| - | - | - |
| - | - | - |
|
9 | Overordnet dimension af positionsskifteren (længde×bredde×højde) | 2000mm×1100mm ×1700mm | 2300mm×1200mm ×1900mm | 2700mm×1500mm ×2200mm |
| 1500 mm × 500 mm × 850 mm | 2000 mm × 750 mm × 1200 mm | 2400 mm × 900 mm × 1600 mm |
| 4200 mm × 700 mm × 1800 mm | 5500 mm × 900 mm × 2200 mm | 6500mm×1200mm ×2600mm |
|
10 | Standard to-akset roterende plade | - | - | - | - | Φ800 mm | Φ1200 mm | Φ1500 mm |
| Φ1500 mm | Φ1800 mm | Φ2000 mm |
|
11 | Centerhøjde af den første aksedrejning
| 1200 mm | 1350 mm | 1600 mm |
| 550 mm | 800 mm | 1000 mm |
| 1500 mm | 1750 mm | 2200 mm |
|
12 | Strømforsyningsforhold | Trefaset 200V±10%50HZ | Trefaset 200V±10%50HZ | Trefaset 200V±10%50HZ | Med isolationstransformator | Trefaset 200V±10%50HZ | Trefaset 200V±10%50HZ | Trefaset 200V±10%50HZ | Med isolationstransformator | Trefaset 200V±10%50HZ | Trefaset 200V±10%50HZ | Trefaset 200V±10%50HZ | Med isolationstransformator |
13 | Isoleringsklasse | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
|
14 | Nettovægt af udstyr | Omkring 800 kg | Omkring 1300 kg | Omkring 2000 kg |
| Omkring 900 kg | Omkring 1600 kg | Omkring 2500 kg |
| Omkring 2200 kg | Omkring 4000 kg | Omkring 6000 kg |
Den dobbeltaksede servopositioner består hovedsageligt af svejset integreret ramme, svejseforskydningsramme, AC servomotor og RV-præcisionsreduktion, roterende støtte, ledende mekanisme, beskyttende skjold og elektrisk kontrolsystem.Den svejste integrerede ramme er svejset med profiler af høj kvalitet.Efter udglødning og afspænding skal det behandles ved professionel bearbejdning for at sikre høj bearbejdningsnøjagtighed og nøjagtighed af nøglepositioner.Overfladen er sprøjtet med anti-rust udseende maling, som er smuk og generøs, og farven kan tilpasses efter kundens krav.
Den svejste forskydningsramme skal svejses og støbes med højkvalitets profilstål og bearbejdes ved professionel bearbejdning.Overfladen skal bearbejdes med standard skruehuller til montering af positioneringsværktøj, og der skal udføres maling og sværtning og rustforebyggende behandling.
Den roterende platform vælger højkvalitets profilstål efter professionel mekanisk bearbejdning, og overfladen er bearbejdet med standard skruehuller til montering af positioneringsværktøj, og der skal udføres sortfarvning og rustforebyggende behandling.
Valg af AC-servomotor og RV-reduktion som kraftmekanisme kan sikre rotationsstabilitet, positioneringsnøjagtighed, lang holdbarhed og lav fejlrate.Den ledende mekanisme er lavet af messing, som har en god ledende effekt.Den ledende base vedtager integreret isolering, som effektivt kan beskytte servomotor, robot og svejsestrømkilde.
Det elektriske kontrolsystem anvender japansk Omron PLC til at styre positioneren med stabil ydeevne og lav fejlrate.De elektriske komponenter er udvalgt fra kendte mærker i ind- og udland for at sikre kvaliteten og stabiliteten af brugen.