Projektintroduktion
Projektet er anvendelse af automatisk overførsel og stabling i kasser af vognens beskyttende bundplade efter prægning og formning i GAC-prægeanlæg.
Innovationspunkt
Emnet transporteres med en bevægelseshastighed på 750 mm/S på båndet, og emnet opfanges og positioneres af visionssystemet og gribes derefter af robotten. Vanskeligheden ligger i den efterfølgende gribning.
Præstationsindikatorer
Størrelse på gribeemne: 1700 mm × 1500 mm; emnets vægt: 20 kg; emnets materiale: Q235A; arbejde med fuld belastning kan opnå en overførsels- og pakkekapacitet på 3600 stykker i timen ved fuld kapacitet.
Typiskhed og repræsentativitet
Projektet bruger et visuelt system til dynamisk at registrere og positionere emnet, der bevæger sig langs transportbåndet, og trækker emnet med værktøjet og udfører emnetransporten via robotbevægelse, hvorefter emnet stakkes i kasser på stedet. Det kan i vid udstrækning anvendes til materialehåndtering og logistiktransport i produktionsværksteder for den samme type produkter på bilfabrikker. Det kan også udvides til materialehåndtering og logistiktransport mellem sidstnævnte processer efter stålpladebearbejdning eller sprøjtestøbning.
Fordel ved produktionslinjen
Automatiseringslinjen kan spare 12 arbejdere, eller 36 arbejdere, hvis bilfabrikken kører i trehold. Beregnet til lønomkostninger på 70.000 pr. arbejder pr. år, beløb de årlige besparelser sig til 2,52 millioner Yuan, og projektet kan betales tilbage i indeværende år.
Automatiseringslinjen bruger en RB165-robot, der er uafhængigt udviklet og fremstillet, og produktionsrytmen er 6S/stk., hvilket er på samme niveau som driftsrytmen for udenlandske robotter.
Dette projekt er blevet anvendt med succes på GAC, hvilket har brudt monopolet på udenlandske robotter på dette område og er på det førende niveau i Kina.
Kundens omdømme
1. Det kan realisere uafbrudt drift og forbedre produktionseffektiviteten;
2. Forbedre produktkvalitet og -konsistens;
3. Reducer forbruget af energiressourcer og reducer miljøforurening under produktionsprocessen;
4. Spar arbejdskraft og reducer risikoen for arbejdsskader;
5. Robotten har stabil ydeevne, lav fejlrate på dele og enkle vedligeholdelseskrav;
6. Produktionslinjen har en kompakt struktur og udnytter pladsen på en fornuftig måde.