Projektintroduktion
Projektet er anvendelsen af automatisk overførsel og stabling i kasser med trolley-beskyttende bundplade efter stempling og formning i GAC-stemplingsanlæg.
Innovationspunkt
Emnet transporteres med en bevægelseshastighed på 750 mm/S på bæltet, og emnet fanges og placeres af synssystemet og gribes derefter af robotten.Vanskeligheden ligger i opfølgende greb.
Præstationsindikatorer
Størrelse af gribende emne: 1700MM×1500MM;vægt af emne: 20KG;materiale af emnet: Q235A;arbejde ved fuld belastning kan realisere En overførsels- og pakningskapacitet på 3600 styk i timen opnås ved fuld kapacitet.
Typiskhed og repræsentativitet
Projektet bruger et visuelt system til dynamisk at fange og placere emnet, der bevæger sig langs transportbåndet, og tegner emnet med værktøjet og realiserer emnets transport gennem robotbevægelse og stabler emnet i kasser in situ.Det kan bruges i vid udstrækning til materialehåndtering og logistiktransport i produktionsværkstedet for samme type produkter i bilfabrikken.Det kan også udvides til materialehåndtering og logistiktransport mellem sidstnævnte processer efter stålpladebearbejdning eller sprøjtestøbning.
Produktionslinjefordel
Automatiseringslinjen kan spare 12 arbejdere eller 36 arbejdere, hvis bilfabrikken kører på tre skift.Beregnet til arbejdsomkostninger på 70.000 pr. arbejder pr. år, beløb de årlige besparelser sig til 2,52 millioner Yuan, og projektet kan betales tilbage i indeværende år.
Automationslinjen anvender RB165-robot selvstændigt udviklet og fremstillet, og produktionsrytmen er 6S/styk, hvilket er på samme niveau som driftsrytmen for udenlandsk mærkerobot.
Dette projekt er med succes blevet anvendt på GAC, bryder monopolet for udenlandske mærkerobotter på dette område og er på det førende niveau i Kina.
Kundens omdømme
1. Det kan realisere uafbrudt drift og forbedre produktionseffektiviteten;
2. Forbedre produktkvalitet og konsistens;
3. Reducer forbruget af energiressourcer og reducer miljøforurening under produktionsprocessen;
4. Spar arbejdskraft og reducer risikoen for arbejdsskade;
5. Robotten har stabil ydeevne, lav fejlrate for dele og enkle vedligeholdelseskrav;
6. Produktionslinjen har en kompakt struktur og udnytter pladsen rimeligt.